[实用新型]一种柔性生产线物料灵活输送系统

权利要求书

1.一种柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，包括

物料定位系统，用于承载物料，并对物料进行定位夹紧；

输送系统，用于承载所述物料定位系统，并对所述物料定位系统上的物料进行姿态调整及输送；

举升机构，设置于所述输送系统两侧，用于从所述输送系统上承接所述物料定位系统，并带动所述物料定位系统在竖直方向上进行运动及定位；

其中，所述输送系统包括：

输送基座模块，与地面固定连接，用于形成物料的输送路径；

运动调节模块，与所述输送基座模块滑动连接，用于带动所述物料定位系统沿输送路径运动、沿自身旋转、开合。

2.根据权利要求1所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述输送基座模块包括：

水平调节部，用于调节所述输送基座模块的水平；

基座钢板，位于所述水平调节部顶部，且所述基座钢板上设置有导轨。

3.根据权利要求2所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述运动调节模块包括：

直线运动固定板，与所述导轨滑动连接；

定位夹持装置，设置于所述直线运动固定板顶部，用于对所述物料定位系统的定位及夹紧。

4.根据权利要求3所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述定位夹持装置包括：

双向直线模组，位于所述直线运动固定板顶部，通过正反丝杠的旋转实现内部丝杠螺母的靠近和远离；

夹持块，与所述双向直线模组连接，且所述夹持块上设置有双V型槽，用于所述物料定位系统的定位；

柱支撑块，安装于所述夹持块上，所述夹持块侧表面安装有夹持定位柱，用于所述物料定位系统的定位和夹紧。

5.根据权利要求1所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述举升机构包括：

举升固定模块，用于所述举升机构的整体固定及调平；

高度调节模块，与所述举升固定模块连接，用于带动所述物料定位系统的上下运动及定位锁紧。

6.根据权利要求5所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述高度调节模块包括动力传递单元、丝杠、物料承托板和滑动单元；所述动力传递单元将动力传递至所述丝杠，所述物料承托板固定于所述丝杠上，所述丝杠带动所述物料承托板在所述滑动单元进行竖直方向的运动及定位。

7.根据权利要求6所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述动力传递单元包括：

双出换向器，固定于所述举升固定模块，并由伺服电机提供动力；

左旋换向器，与所述双出换向器一侧的输出端相连，并将动力传递至对应侧所述丝杠；

右旋换向器，与所述双出换向器另一侧的输出端相连，并将动力传递至对应侧所述丝杠；

所述左旋换向器与所述右旋换向器的输出旋向相反，通过内部锥齿轮的运动实现横向旋转运动与纵向旋转运动的转换。

8.根据权利要求6所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述举升机构还包括物料调平模块；所述物料调平模块包括：第一水平调节块、第二水平调节块、X向平行调节块和Y向平行调节块；

所述第一水平调节块和所述第二水平调节块均设置于所述物料承托板顶部，所述X向平行调节块设置于所述第一水平调节块上，所述Y向平行调节块设置于所述第二水平调节块上，用于所述物料定位系统在任意方向上的调平。

9.根据权利要求4所述的柔性生产线物料灵活输送系统，其特征在于，所述物料定位系统包括：

物料托盘，用于承载物料，且所述物料托盘上开设有凹槽；

托盘定位柱，设置于所述物料托盘底部，与所述夹持块的V型槽、所述夹持定位柱相适配，以实现所述物料定位系统在所述输送系统上的定位；

定位块，安装于所述物料托盘顶部，并通过夹紧气缸实现物料的定位和夹紧；

检测传感器，设置于所述物料托盘的凹槽内，用于检测物料的有无；

工具侧气电快插板，用于向所述夹紧气缸提供压力以及向所述检测传感器供电。