[实用新型]一种柔性生产线物料灵活输送系统

说明书

本实用新型涉及机械工程应用技术领域，公开了一种柔性生产线物料灵活输送系统，包括物料定位系统、输送系统和举升机构；其中物料定位系统用于承载物料，并对物料进行定位夹紧；输送系统用于承载所述物料定位系统，并对所述物料定位系统上的物料进行姿态调整及输送；举升机构设置于所述输送系统两侧，用于从所述输送系统上承接所述物料定位系统，并带动所述物料定位系统在竖直方向上进行运动及定位。本实用新型提出了一种工作和穿梭功能集成的灵活输送方式，通过各种运动调节装置、方向调节和定位夹紧装置，在实现物料托盘系统间灵活调配的同时还可以精确定位，稳固夹紧，完美配合了柔性生产线的调度需要。

技术领域

本实用新型涉及机械工程应用技术领域，特别是涉及一种用于柔性生产线的物料灵活输送系统及其定位夹紧方法。

背景技术

对于自动化生产线来说，输送系统是其物料流转时的重要功能部分，当前市面上已存在大量配合组装用的输送形式，但大多以单层输送为主，当某一工站物料未被取走时，其它工站物料只能处于等待状态；而少量现有的双层输送系统又未能将输送功能和组装工作台有效集成。

随着科技水平的发展，产品集成度越来越高，尤其是在3C、汽车电子等产品中，存在着大量需要多工站频繁切换调度的工艺，为了满足节拍和空间要求，输送系统需要在多工站间灵活供给物料并具有良好的定位夹紧关系，当前的输送系统已无法满足要求。

因此，如何提供一种可进行组装工站间灵活切换的物料输送系统及其定位夹紧方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种柔性生产线物料灵活输送系统，用以解决现有技术中的输送系统不能将输送功能和组装工作台功能有效集成的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柔性生产线物料灵活输送系统，包括：

物料定位系统，用于承载物料，并对物料进行定位夹紧；

输送系统，用于承载所述物料定位系统，并对所述物料定位系统上的物料进行姿态调整及输送；

举升机构，设置于所述输送系统两侧，用于从所述输送系统上承接所述物料定位系统，并带动所述物料定位系统在竖直方向上进行运动及定位。

优选的，在上述柔性生产线物料灵活输送系统中，所述输送系统包括：

输送基座模块，与地面固定连接，用于形成物料的输送路径；

运动调节模块，与所述输送基座模块滑动连接，用于带动所述物料定位系统沿输送路径运动、沿自身旋转或开合。

优选的，在上述柔性生产线物料灵活输送系统中，所述输送基座模块包括：

水平调节部，用于调节所述输送基座模块的水平；

基座钢板，位于所述水平调节部顶部，且所述基座钢板上设置有导轨；进一步优选的，所述导轨设置于所述基座钢板顶部，所述基座钢板侧边还设置有齿条。

优选的，在上述柔性生产线物料灵活输送系统中，所述水平调节部包括脚杯、调节板，所述脚杯通过螺纹与所述调节板连接，用于调节整个所述输送系统的水平。

优选的，在上述柔性生产线物料灵活输送系统中，所述基座钢板与所述调节板之间设置有支撑型材，且所述支撑型材的侧边设置有拖链槽。

优选的，在上述柔性生产线物料灵活输送系统中，所述基座钢板两端均设置有防撞块。

优选的，在上述柔性生产线物料灵活输送系统中，所述运动调节模块包括：

直线运动固定板，与所述导轨滑动连接；

定位夹持装置，设置于所述直线运动固定板顶部，用于对所述物料定位系统的定位及夹紧。