[实用新型]一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构

权利要求书

1.一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，包括第一带轮机构(1)、第二带轮机构(2)，所述第二带轮机构(2)包括编码器(23)、小带轮(28)、连接轴(24)以及过渡轴座(21)，所述编码器(23)与小带轮(28)通过连接轴(24)同轴心连接固定，所述连接轴(24)安装在过渡轴座(21)的内部，所述过渡轴座(21)可调式安装在转向桥(5)的表面；所述第一带轮机构(1)包括安装在转向节(51)上方的主销(12)上的大带轮(11)；所述小带轮(28)与大带轮(11)通过同步带(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述主销(12)的周向外表面设有台阶一(121)，所述大带轮(11)的轴向端部通过所述台阶一(121)进行限位，所述台阶一(121)的侧面还开设有锥孔(122)，并与所述大带轮(11)实现径向定位安装。

3.根据权利要求1所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述过渡轴座(21)与编码器(23)之间连接有法兰(22)，所述编码器(23)的底面与法兰(22)连接固定，所述法兰(22)的表面中心开设有供编码器输入轴(231)穿过的中心通孔(222)，所述法兰(22)与过渡轴座(21)连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述法兰(22)的周边外侧底面还开设有用与过渡轴座(21)的上表面限位配合的台阶二(221)。

5.根据权利要求1所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述连接轴(24)向下依次分为成台阶状的段一(243)、段二(244)、段三(245)，其中段一(243)的上端面开设有用于与编码器输入轴(231)配合连接的盲孔(241)，所述段一(243)的侧面还设有用于径向固定编码器输入轴(231)的紧定螺钉；所述段二(244)用于与所述过渡轴座(21)连接配合，所述段三(245)贯穿过渡轴座(21)的底部，小带轮(28)安装在段三(245)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述过渡轴座(21)包括上宽下窄并呈台阶结构的筒一(212)、筒二(213)，所述筒一(212)侧面安装有径向孔(211)；所述段二(244)设在筒二(213)内并与筒二(213)的内侧面之间连接有轴承(26)，所述轴承(26)通过挡圈(25)定位。

7.根据权利要求5或6所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述段三(245)的外侧表面开设有用于安装小带轮(28)的键槽(242)，小带轮(28)的上下端部分别通过隔套(27)、盖板(29)轴向定位，所述盖板(29)固定在连接轴(24)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述第一带轮机构(1)与第二带轮机构(2)通过间距调节机构(3)调节大带轮(11)与小带轮(28)的中心间距；所述间距调节机构(3)包括安装在转向桥(5)表面的固定底座(31)以及与固定底座(31)可调式连接固定的活动座(32)。

9.根据权利要求8所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述活动座(32)主要由底板(321)、侧板(322)、背板(323)及上安装板(324)组成单侧开口的框板结构，所述上安装板(324)上开设有用于放置筒一(212)的圆孔(3241)，所述底板(321)上开设有腰孔(3211)并通过螺栓与所述固定底座(31)连接固定。

10.根据权利要求9所述的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，其特征在于，所述固定底座(31)包括基板(313)与固定在基板(313)上的立板(311)，所述立板(311)与背板(323)的表面均开设有螺纹孔，并共同连接调整螺钉(33)。