[实用新型]一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构

说明书

本实用新型公开了叉车转向领域的一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，包括第一带轮机构、第二带轮机构，所述第二带轮机构包括编码器、小带轮、连接轴以及过渡轴座，所述编码器与小带轮通过连接轴同轴心连接固定，所述连接轴安装在过渡轴座的内部，所述过渡轴座可调式安装在转向桥的表面；所述第一带轮机构包括安装在转向节上方的主销上的大带轮；所述小带轮与大带轮通过同步带传动连接。本实用新型通过一对同步带轮及同步带的安装结构，将转向轮的转向角按一定比例转递至编码器输入轴，实现了对结构紧凑型的转向桥类转向轮转角的采集。

技术领域

本实用新型涉及叉车转向领域，具体是一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构。

背景技术

随着智能车辆的发展，对车辆的状态检测可实现对车辆的实时监控及对车辆状态的反馈，尤其是在无人驾驶车辆领域，对车辆转向角的检测采集更是必不可少的环节之一，它将影响系统对车辆行驶路径的预测及控制。

现有的转向轮转角检测多数是建立在对转向电机的转角检测上，对于非电转向如液压转向的车辆来说，可在车辆转向桥的转向节主销上安装编码器采集车辆转向角，但是对于某些结构紧凑的车辆转向桥来说，直接在转向节主销上安装编码器将会与转向轮干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转向桥类车辆的转向轮转角采集结构，包括第一带轮机构、第二带轮机构，所述第二带轮机构包括编码器、小带轮、连接轴以及过渡轴座，所述编码器与小带轮通过连接轴同轴心连接固定，所述连接轴安装在过渡轴座的内部，所述过渡轴座可调式安装在转向桥的表面；所述第一带轮机构包括安装在转向节上方的主销上的大带轮；所述小带轮与大带轮通过同步带传动连接。

在一些实施例中，所述主销的周向外表面设有台阶一，所述大带轮的轴向端部通过所述台阶一进行限位，所述台阶一的侧面还开设有锥孔，并与所述大带轮实现径向定位安装。

在一些实施例中，所述过渡轴座与编码器之间连接有法兰，所述编码器的底面与法兰连接固定，所述法兰的表面中心开设有供编码器输入轴穿过的中心通孔，所述法兰与过渡轴座连接固定。

在一些实施例中，所述法兰的周边外侧底面还开设有用与过渡轴座的上表面限位配合的台阶二。

在一些实施例中，所述连接轴向下依次分为成台阶状的段一、段二、段三，其中段一的上端面开设有用于与编码器输入轴配合连接的盲孔，所述段一的侧面还设有用于径向固定编码器输入轴的紧定螺钉；所述段二用于与所述过渡轴座连接配合，所述段三贯穿过渡轴座的底部，小带轮安装在段三的外侧。

在一些实施例中，所述连接轴向下依次分为成台阶状的段一、段二、段三，其中段一的上端面开设有用于与编码器输入轴配合连接的盲孔，所述段一的侧面还设有用于径向固定编码器输入轴的紧定螺钉；所述段二用于与所述过渡轴座连接配合，所述段三贯穿过渡轴座的底部，小带轮安装在段三的外侧。

在一些实施例中，所述段三的外侧表面开设有用于安装小带轮的键槽，小带轮的上下端部分别通过隔套、盖板轴向定位，所述盖板固定在连接轴的底端。

在一些实施例中，所述第一带轮机构与第二带轮机构通过间距调节机构调节大带轮与小带轮的中心间距；所述间距调节机构包括安装在转向桥表面的固定底座以及与固定底座可调式连接固定的活动座。

在一些实施例中，所述活动座主要由底板、侧板、背板及上安装板组成单侧开口的框板结构，所述上安装板上开设有用于放置筒一的圆孔，所述底板上开设有腰孔并通过螺栓与所述固定底座连接固定。

在一些实施例中，所述固定底座包括基板与固定在基板上的立板，所述立板与背板的表面均开设有螺纹孔，并共同连接调整螺钉。