[实用新型]一种可以旋转90度的机械夹爪有效
| 申请号： | 202221171551.0 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN217776986U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王炜;薛林峰 | 申请（专利权）人： | 苏州讯思维尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 | 代理人： | 朱文玉 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 旋转 90 机械 | ||
1.一种可以旋转90度的机械夹爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有横梁(2)，所述横梁(2)的底部固定安装有模组(3)，所述模组(3)的底部设有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端固定连接有加长螺杆(5)，所述加长螺杆(5)的另一端固定连接有底板(6)，所述底板(6)的底部固定安装有轴承座(7)，所述轴承座(7)的内部贯穿连接有转向管(8)，所述转向管(8)的两端分别安装有夹爪固定座(9)，所述夹爪固定座(9)上固定安装有气缸夹爪(10)，所述底板(6)的顶部固定安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的输出端延伸至底板(6)的底部并固定连接有鱼眼接头(12)，所述鱼眼接头(12)的另一端活动连接有连接件(13)，所述连接件(13)固定连接在转向管(8)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述模组(3)的底部滑动连接有顶板件(14)，所述顶板件(14)的表面贯穿连接有直线轴承(15)，所述直线轴承(15)的内部活动连接有导杆(16)，所述导杆(16)的底端固定连接在底板(6)的顶部，所述第一气缸(4)固定安装在顶板件(14)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述底板(6)的顶部固定安装有安装座(17)，所述第二气缸(11)固定安装在安装座(17)上，且所述底板(6)的表面贯穿开设有通口(18)，所述第二气缸(11)的输出端设于通口(18)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述连接件(13)的外壁插设有销轴(19)，所述鱼眼接头(12)和连接件(13)通过销轴(19)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以旋转90度的机械夹爪，其特征在于，所述模组(3)的一侧固定安装有用于驱动模组(3)的电机(20)。
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