[实用新型]一种可以旋转90度的机械夹爪

说明书

本实用新型涉及铝型材深加工设备领域，具体为一种可以旋转90度的机械夹爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有模组，所述模组的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有加长螺杆，所述加长螺杆的另一端固定连接有底板，底板的底部固定安装有轴承座，轴承座的内部贯穿连接有转向管，转向管的两端分别安装有夹爪固定座。本实用新型中，通过第二气缸工作驱使鱼眼接头带动连接件转动时，连接件的转动可带动转向管转动，转向管转动后经由夹爪固定座带动气缸夹爪旋转，气缸夹爪旋转后可实现被夹持的边框材料进行90度旋转，促使气缸夹爪配合设备使用时功能性更强，提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及铝型材深加工设备领域，具体为一种可以旋转90度的机械夹爪。

背景技术

夹爪是机械设备的常见结构，用于抓取物件，实现物件的提取或转移，目前市场上针对铝型材深加工设备普遍使用不能旋转的机械夹爪，不可以夹着光伏边框材料旋转90度上下料，功能上较为单一，与铝型材深加工设备匹配比较困难，导致光伏边框材料生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种可以旋转90度的机械夹爪，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有横梁，所述横梁的底部固定安装有模组，所述模组的底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有加长螺杆，所述加长螺杆的另一端固定连接有底板，所述底板的底部固定安装有轴承座，所述轴承座的内部贯穿连接有转向管，所述转向管的两端分别安装有夹爪固定座，所述夹爪固定座上固定安装有气缸夹爪，所述底板的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端延伸至底板的底部并固定连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头的另一端活动连接有连接件，所述连接件固定连接在转向管的外壁。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述模组的底部滑动连接有顶板件，所述顶板件的表面贯穿连接有直线轴承，所述直线轴承的内部活动连接有导杆，所述导杆的底端固定连接在底板的顶部，所述第一气缸固定安装在顶板件的底部。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板的顶部固定安装有安装座，所述第二气缸固定安装在安装座上，且所述底板的表面贯穿开设有通口，所述第二气缸的输出端设于通口的内侧。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接件的外壁插设有销轴，所述鱼眼接头和连接件通过销轴活动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述模组的一侧固定安装有用于驱动模组的电机。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型中，通过第二气缸工作驱使鱼眼接头带动连接件转动时，连接件的转动可带动转向管转动，转向管转动后经由夹爪固定座带动气缸夹爪旋转，气缸夹爪旋转后可实现被夹持的边框材料进行90度旋转，促使气缸夹爪配合设备使用时功能性更强，提高实用性。

本实用新型中，通过电机驱动模组工作时，可带动顶板件进行移动，从而促使底部安装设置的气缸夹爪进行前后移动，同时配合第一气缸工作带动底板的上下移动，可有效保证边框材料能够精准的与铝型材深加工设备匹配，保证生产质量的同时又可提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。