[实用新型]用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人

权利要求书

1.用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的下表面设置有两组调节机构(2)，两组所述调节机构(2)左右对称设置，所述安装座(1)的内部设置有移动机构(3)，所述移动机构(3)的表面设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的表面设置有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的表面设置有清扫机构(6)。

2.根据权利要求1所述的用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，其特征在于：所述调节机构(2)包括支撑座(201)与滚轮(202)，所述支撑座(201)安装在安装座(1)的下表面左右两端部，所述滚轮(202)安装在支撑座(201)的下表面。

3.根据权利要求1所述的用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括步进电机(301)、螺纹杆(302)以及连接支座(303)，所述步进电机(301)安装在安装座(1)的侧表面，所述螺纹杆(302)通过联轴器与步进电机(301)的动力输出端传动连接，所述连接支座(303)螺纹连接在螺纹杆(302)的表面，且连接支座(303)滑动在安装座(1)的表面。

4.根据权利要求3所述的用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，其特征在于：所述移动机构(3)还包括轴承座(304)，所述轴承座(304)设置有两组，两组所述轴承座(304)套接在螺纹杆(302)的左右两端部圆周表面，且轴承座(304)固定在安装座(1)的内壁。

5.根据权利要求3所述的用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降气缸(401)与安装架(402)，所述升降气缸(401)安装在连接支座(303)的上表面，且升降气缸(401)的输出端朝上设置，所述安装架(402)安装在升降气缸(401)的输出端上表面。

6.根据权利要求5所述的用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括旋转电机(501)、旋转杆(502)以及旋转架(503)，所述旋转电机(501)安装在安装架(402)的左侧面，所述旋转杆(502)通过联轴器与旋转电机(501)的动力输出端传动连接，所述旋转架(503)安装在旋转杆(502)的表面，且旋转架(503)转动连接在安装架(402)的内部。

7.根据权利要求6所述的用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，其特征在于：所述清扫机构(6)包括伸缩气缸(601)与清扫刷(602)，所述伸缩气缸(601)安装在旋转架(503)的后表面，且伸缩气缸(601)的输出端朝前设置，所述清扫刷(602)安装在伸缩气缸(601)的输出端前表面。