[实用新型]用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人

说明书

本实用新型公开了用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，涉及到光伏发电设备领域，包括安装座，安装座的下表面设置有两组调节机构，两组调节机构左右对称设置，安装座的内部设置有移动机构，移动机构的表面设置有升降机构，升降机构的表面设置有旋转机构，旋转机构的表面设置有清扫机构，本实用新型通过设置升降机构、旋转机构与清扫机构，清扫积雪前，通过调节旋转电机使旋转杆旋转，继而改变清扫刷的角度，使清扫刷与光伏支架保持平行状态，然后调节升降气缸改变清扫刷所在的高度，使清扫刷与光伏支架表面相接触，然后通过伸缩调节伸缩气缸，即可通过清扫刷对光伏支架表面的积雪进行清扫，结构简单，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电设备领域，特别涉及用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人。

背景技术

光伏发电指通过光伏发电系统将太阳能转化为电能的过程，通常系统主要由太阳光伏组件、汇流箱、逆变器、变压器及配电设备构成，同时再加上监控系统、有功无功控制系统、功率预测系统、五防系统及无功补偿装置等辅助系统组成一套完整的光伏发电系统。

多雪地区的光伏电站上经常会积雪，导致太阳能光伏电板无法接收到充足的光照，一般需要通过人工手动对积雪进行清理，操作复杂，劳动强度高，不能够快速对积雪进行清理，部分光伏电站内采用清扫机器人对积雪进行清理，但是清扫机器人使用不够灵活，无法根据实际需要进行调整，不能够快速清除积雪，使用效果较差，因此，发明用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于积雪地区的光伏电站用自动清扫机器人，包括安装座，所述安装座的下表面设置有两组调节机构，两组所述调节机构左右对称设置，所述安装座的内部设置有移动机构，所述移动机构的表面设置有升降机构，所述升降机构的表面设置有旋转机构，所述旋转机构的表面设置有清扫机构。

优选的，所述调节机构包括支撑座与滚轮，所述支撑座安装在安装座的下表面左右两端部，所述滚轮安装在支撑座的下表面。

优选的，所述移动机构包括步进电机、螺纹杆以及连接支座，所述步进电机安装在安装座的侧表面，所述螺纹杆通过联轴器与步进电机的动力输出端传动连接，所述连接支座螺纹连接在螺纹杆的表面，且连接支座滑动在安装座的表面。

优选的，所述移动机构还包括轴承座，所述轴承座设置有两组，两组所述轴承座套接在螺纹杆的左右两端部圆周表面，且轴承座固定在安装座的内壁。

优选的，所述升降机构包括升降气缸与安装架，所述升降气缸安装在连接支座的上表面，且升降气缸的输出端朝上设置，所述安装架安装在升降气缸的输出端上表面。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机、旋转杆以及旋转架，所述旋转电机安装在安装架的左侧面，所述旋转杆通过联轴器与旋转电机的动力输出端传动连接，所述旋转架安装在旋转杆的表面，且旋转架转动连接在安装架的内部。

优选的，所述清扫机构包括伸缩气缸与清扫刷，所述伸缩气缸安装在旋转架的后表面，且伸缩气缸的输出端朝前设置，所述清扫刷安装在伸缩气缸的输出端前表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置调节机构与移动机构，清扫积雪的过程中，启动步进电机使螺纹杆旋转，继而通过连接支座带动清扫刷发生移动，快速对光伏支架不同位置的积雪进行处理，通过安装座底部设置的滚轮，需要对不同位置处的光伏支架积雪时，只需推动设备即可实现该装置的整体移动，使用方便；