[实用新型]安全码垛系统

权利要求书

1.一种安全码垛系统，其特征在于，包括：感应组件(100)和控制组件(200)；

所述感应组件(100)包括感应件(110)，所述感应件(110)设置于抓取区的进口处，用于检测是否有人体经进口接触抓取区，以对应确定是否发出触发信号；

所述控制组件(200)包括控制器(210)，所述控制器(210)分别与码垛机器人和所述感应件(110)电连接，用于接收所述感应件(110)的触发信号；

所述控制器(210)配置成在接收到触发信号的情况下，控制码垛机器人停运。

2.根据权利要求1所述的安全码垛系统，其特征在于，所述感应件(110)包括发射部(111)和接收部(112)；

所述发射部(111)和所述接收部(112)分设于进口的两侧；

所述发射部(111)向所述接收部(112)发射光线以形成光路。

3.根据权利要求2所述的安全码垛系统，其特征在于，所述感应件(110)设有多组，多组所述感应件(110)沿竖直方向间隔分布；

多个所述发射部(111)与多个所述接收部(112)之间形成覆盖进口的光路感应区。

4.根据权利要求3所述的安全码垛系统，其特征在于，多组所述感应件(110)自不高于地面50㎝的高度处垂直向上延伸。

5.根据权利要求2所述的安全码垛系统，其特征在于，所述发射部(111)包括感应光电，所述接收部(112)包括反光板；

所述反光板用于接收所述感应光电发射出的红外线。

6.根据权利要求1所述的安全码垛系统，其特征在于，所述感应组件(100)还包括升降件(120)；

所述感应件(110)设置于所述升降件(120)，所述升降件(120)用于调整所述感应件(110)距地面的高度。

7.根据权利要求6所述的安全码垛系统，其特征在于，所述升降件(120)包括固定部(121)以及与所述固定部(121)滑动配合的升降部(122)；

所述固定部(121)设有滑槽，所述滑槽的底壁设有固定孔；

所述感应件(110)设置于所述升降部(122)；

所述升降部(122)设置于所述滑槽，所述升降部(122)设有与所述固定孔相匹配的穿孔；

螺栓穿过所述穿孔至所述固定孔以将所述升降部(122)固定于所述固定部(121)。

8.根据权利要求1所述的安全码垛系统，其特征在于，所述控制组件(200)还包括急停开关(220)；

所述急停开关(220)与码垛机器人电连接，用于控制码垛机器人停运。

9.根据权利要求1至8任一项所述的安全码垛系统，其特征在于，所述安全码垛系统还包括分别与所述控制器(210)电连接的接近开关(300)和警示件(400)；

所述接近开关(300)设置于物料行进路径的侧边，用于检测是否有物料靠近，以对应确定是否发出靠近信号；

所述控制器(210)配置成在接收到靠近信号的情况下，控制所述警示件(400)发出警示信号。

10.根据权利要求9所述的安全码垛系统，其特征在于，所述警示件(400)包括报警器；

所述控制器(210)根据接收靠近信息与否控制所述报警器处于开启或关闭状态。