[实用新型]安全码垛系统

说明书

本实用新型提供了一种安全码垛系统，涉及安全光栅技术领域，该安全码垛系统包括感应组件和控制组件；感应组件包括感应件，感应件设置于抓取区的进口处，用于检测是否有人体经进口接触抓取区，以对应确定是否发出触发信号；控制组件包括控制器，控制器分别与码垛机器人和感应件电连接，用于接收感应件的触发信号；控制器配置成在接收到触发信号的情况下，控制码垛机器人停运。通过该安全码垛系统，缓解了工作人员处理奶粉箱的异常情况时其人身安全不能得到有效保障的技术问题，达到了消除安全隐患的目的。

技术领域

本实用新型涉及安全光栅技术领域，尤其是涉及一种安全码垛系统。

背景技术

机器人可以代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，但同时其也存在极高的安全风险，给现场工作人员造成人身伤害。

以码垛机器人来说，其在自动运转抓取成品奶粉箱时，如出现奶粉箱偏移或卡滞等异常情况，需要现场人员马上去处理，一般地，人员需要先按下急停按钮，使机器人停止工作，待处理完异常情况后恢复急停按钮，使码垛机器人恢复运转，但人员存在忘记按下急停按钮的情况，直接进入码垛机器人的工作区，而此时机器人的抓取手臂正处于运转状态，如此将很可能对人员造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全码垛系统，以缓解现有技术中工作人员处理奶粉箱的异常情况时其人身安全不能得到有效保障的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的安全码垛系统包括：感应组件和控制组件；

所述感应组件包括感应件，所述感应件设置于抓取区的进口处，用于检测是否有人体经进口接触抓取区，以对应确定是否发出触发信号；

所述控制组件包括控制器，所述控制器分别与码垛机器人和所述感应件电连接，用于接收所述感应件的触发信号；

所述控制器配置成在接收到触发信号的情况下，控制码垛机器人停运。

进一步地，所述感应件包括发射部和接收部；

所述发射部和所述接收部分设于进口的两侧；

所述发射部向所述接收部发射光线以形成光路。

进一步地，所述感应件设有多组，多组所述感应件沿竖直方向间隔分布；

多个所述发射部与多个所述接收部之间形成覆盖进口的光路感应区。

进一步地，多组所述感应件自不高于地面50㎝的高度处垂直向上延伸。

进一步地，所述发射部包括感应光电，所述接收部包括反光板；

所述反光板用于接收所述感应光电发射出的红外线。

进一步地，所述感应组件还包括升降件；

所述感应件设置于所述升降件，所述升降件用于调整所述感应件距地面的高度。

进一步地，所述升降件包括固定部以及与所述固定部滑动配合的升降部；

所述固定部设有滑槽，所述滑槽的底壁设有固定孔；

所述感应件设置于所述升降部；

所述升降部设置于所述滑槽，所述升降部设有与所述固定孔相匹配的穿孔；

螺栓穿过所述穿孔至所述固定孔以将所述升降部固定于所述固定部。

进一步地，所述控制组件还包括急停开关；

所述急停开关与码垛机器人电连接，用于控制码垛机器人停运。