[实用新型]一种自动擦洗设备的Bar条上下料装置

权利要求书

1.一种自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其特征在于，包括有上下料机台(10)，所述上下料机台(10)上设有入料动力辊组(11)、上料喷淋机构(12)、Bar条移送机构(13)、治具移载机构(15)、Bar条翻转机构(16)、Bar条入料机构(17)、入料治具(19)和Bar条料仓(18)，所述入料动力辊组(11)用于输送装载有Bar条的清洗篮(100)，所述上料喷淋机构(12)与所述入料动力辊组(11)相邻设置，所述上料喷淋机构(12)用于对装载有Bar条的清洗篮(100)进行喷淋，所述Bar条移送机构(13)用于从所述清洗篮(100)拾取Bar条并放置于所述治具移载机构(15)以及从所述治具移载机构(15)拾取Bar条并放置于所述入料治具(19)，所述Bar条翻转机构(16)用于将所述治具移载机构(15)上的Bar条翻面，所述Bar条入料机构(17)用于从所述入料治具(19)上拾取Bar条并放置于所述Bar条料仓(18)。

2.如权利要求1所述的自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其特征在于，所述清洗篮(100)呈平板状，所述入料动力辊组(11)包括有多个输送辊轴(110)，多个清洗篮(100)依次排布于多个输送辊轴(110)上。

3.如权利要求2所述的自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其特征在于，所述上料喷淋机构(12)包括有喷淋主架(120)，所述喷淋主架(120)上设有多个喷淋支臂(121)，所述喷淋支臂(121)向所述入料动力辊组(11)上方延伸，所述喷淋支臂(121)上设有喷淋头(122)，所述喷淋头(122)用于向所述清洗篮(100)上喷射“一”字形水柱。

4.如权利要求1所述的自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其特征在于，所述上下料机台(10)上设有空清洗篮收集仓(111)，所述空清洗篮收集仓(111)用于放置空的所述清洗篮(100)，且所述空清洗篮收集仓(111)与所述入料动力辊组(11)的末端相邻设置。

5.如权利要求1所述的自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其特征在于，所述Bar条移送机构(13)包括有左Bar条移送机构(130)和右Bar条移送机构(131)，所述治具移载机构(15)包括有相互平行的左移载机构(150)、右移载机构(151)和治具回流机构(152)，所述左Bar条移送机构(130)用于从所述清洗篮(100)拾取Bar条并放置于所述左移载机构(150)的Bar条治具(101)上，所述左移载机构(150)用于带动所述Bar条治具(101)平移，所述治具回流机构(152)用于将所述左移载机构(150)输送出的所述Bar条治具(101)转运至所述右移载机构(151)，所述右Bar条移送机构(131)用于从所述右移载机构(151)的所述Bar条治具(101)上拾取Bar条并放置于所述入料治具(19)上，所述Bar条翻转机构(16)用于对所述右移载机构(151)上的Bar条翻面。

6.如权利要求1所述的自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其特征在于，所述Bar条入料机构(17)包括有入料机械手(170)，所述入料机械手(170)上设有相邻设置的入料夹爪(171)和CCD入料相机(172)。