[实用新型]一种自动擦洗设备的Bar条上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其包括有上下料机台，上下料机台上设有入料动力辊组、上料喷淋机构、Bar条移送机构、治具移载机构、Bar条翻转机构、Bar条入料机构、入料治具和Bar条料仓，入料动力辊组用于输送装载有Bar条的清洗篮，上料喷淋机构与入料动力辊组相邻设置，上料喷淋机构用于对装载有Bar条的清洗篮进行喷淋，Bar条移送机构用于从清洗篮拾取Bar条并放置于治具移载机构以及从治具移载机构拾取Bar条并放置于入料治具，Bar条翻转机构用于将治具移载机构上的Bar条翻面，Bar条入料机构用于从入料治具上拾取Bar条并放置于Bar条料仓。本实用新型更具自动化性能、能高效地完成上下料工作，并具有初步清洗功能。

技术领域

本实用新型涉及Bar条加工设备，尤其涉及一种自动擦洗设备的Bar条上下料装置。

背景技术

在光通信芯片领域中，一般是将晶圆直接切割成多个单BAR条结构，再将bar条封装成不同结构的列阵器件，而Bar条在投入使用之前，为保持Bar条具有足够的清洁度，通常需要为Bar条提供清洁工序，现有的清洁方式比较简单，请参见公开号为CN210080307U、名称为“一种Bar条芯片冲洗花篮装置”的中国专利公开文献，现有技术一般是借助简单的工具来进行清洗、清洁，清洁效果不能满足工艺要求，而且在上下料过程中也依赖于人工完成，不仅容易损伤Bar条，而且效率低下，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种更具自动化性能、能高效地完成上下料工作，同时具有初步清洗功能的自动擦洗设备的Bar条上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种自动擦洗设备的Bar条上下料装置，其包括有上下料机台，所述上下料机台上设有入料动力辊组、上料喷淋机构、Bar条移送机构、治具移载机构、Bar条翻转机构、Bar条入料机构、入料治具和Bar条料仓，所述入料动力辊组用于输送装载有Bar条的清洗篮，所述上料喷淋机构与所述入料动力辊组相邻设置，所述上料喷淋机构用于对装载有Bar条的清洗篮进行喷淋，所述Bar条移送机构用于从所述清洗篮拾取Bar条并放置于所述治具移载机构以及从所述治具移载机构拾取Bar条并放置于所述入料治具，所述Bar条翻转机构用于将所述治具移载机构上的Bar条翻面，所述Bar条入料机构用于从所述入料治具上拾取Bar条并放置于所述Bar条料仓。

优选地，所述清洗篮呈平板状，所述入料动力辊组包括有多个输送辊轴，多个清洗篮依次排布于多个输送辊轴上。

优选地，所述上料喷淋机构包括有喷淋主架，所述喷淋主架上设有多个喷淋支臂，所述喷淋支臂向所述入料动力辊组上方延伸，所述喷淋支臂上设有喷淋头，所述喷淋头用于向所述清洗篮上喷射“一”字形水柱。

优选地，所述上下料机台上设有空清洗篮收集仓，所述空清洗篮收集仓用于放置空的所述清洗篮，且所述空清洗篮收集仓与所述入料动力辊组的末端相邻设置。

优选地，所述Bar条移送机构包括有左Bar条移送机构和右Bar条移送机构，所述治具移载机构包括有相互平行的左移载机构、右移载机构和治具回流机构，所述左Bar条移送机构用于从所述清洗篮拾取Bar条并放置于所述左移载机构的Bar条治具上，所述左移载机构用于带动所述Bar条治具平移，所述治具回流机构用于将所述左移载机构输送出的所述Bar条治具转运至所述右移载机构，所述右Bar条移送机构用于从所述右移载机构的所述Bar条治具上拾取Bar条并放置于所述入料治具上，所述Bar条翻转机构用于对所述右移载机构上的Bar条翻面。

优选地，所述Bar条入料机构包括有入料机械手，所述入料机械手上设有相邻设置的入料夹爪和CCD入料相机。