[实用新型]抗静电塑料桶加盖装置

权利要求书

1.一种抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，包括机架（1）、塑料桶水平输送台（2）、塑料桶底部支撑机构（3）、塑料桶底部图像摄取机构（4）、盖体搬运机构（5）、塑料桶顶部图像摄取机构（6）、打标机（7），所述机架（1）上安装有盖体搬运机构（5），盖体搬运机构（5）上安装有塑料桶顶部图像摄取机构（6），塑料桶水平输送台（2）位于机架（1）下方，塑料桶底部支撑机构（3）和塑料桶底部图像摄取机构（4）均位于塑料桶水平输送台（2）下方，盖体搬运机构（5）上安装有打标机（7）。

2.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述机架（1）为U形支架。

3.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述塑料桶水平输送台（2）为双带式皮带输送机。

4.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述塑料桶底部支撑机构（3）由支撑板（31）、支撑板升降动力缸（32）组成，支撑板升降动力缸（32）的活塞杆上固定有支撑板（31）。

5.根据权利要求4所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述支撑板（31）上设有用于配合塑料桶底部的凹槽。

6.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述塑料桶底部图像摄取机构（4）和塑料桶顶部图像摄取机构（6）均为CCD相机。

7.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述盖体搬运机构（5）由三轴伺服机械手（51）、吸盘（52）、连接板（53）组成，三轴伺服机械手（51）上固定有连接板（53），连接板（53）上固定有打标机（7）和数个吸盘（52）。

8.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶加盖装置，其特征是，所述打标机（7）由升降气缸和打标针头组成，升降气缸的活塞杆上固定有打标针头。