[实用新型]抗静电塑料桶加盖装置

说明书

本实用新型涉及塑料桶加工装置领域，尤其是抗静电塑料桶加盖装置。该装置包括机架、塑料桶水平输送台、塑料桶底部支撑机构、塑料桶底部图像摄取机构、盖体搬运机构、塑料桶顶部图像摄取机构、打标机，所述机架上安装有盖体搬运机构，盖体搬运机构上安装有塑料桶顶部图像摄取机构，塑料桶水平输送台位于机架下方，塑料桶底部支撑机构和塑料桶底部图像摄取机构均位于塑料桶水平输送台下方，盖体搬运机构上安装有打标机。该实用新型通过盖体搬运机构将盖体移动并盖在塑料桶上。通过塑料桶底部图像摄取机构和塑料桶顶部图像摄取机构来获取加盖塑料桶上下两端的图像。通过打标机给盖体打标。

技术领域

本实用新型涉及塑料桶加工装置领域，尤其是抗静电塑料桶加盖装置。

背景技术

塑料桶在制造完成之后，需要给塑料桶加盖子。而现有的塑料桶加盖的作业都是工作人员人工完成，这种操作方式不但费时费力，而且效率较低。

实用新型内容

为了克服现有的塑料桶加盖效率低的不足，本实用新型提供了抗静电塑料桶加盖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抗静电塑料桶加盖装置，包括机架、塑料桶水平输送台、塑料桶底部支撑机构、塑料桶底部图像摄取机构、盖体搬运机构、塑料桶顶部图像摄取机构、打标机，所述机架上安装有盖体搬运机构，盖体搬运机构上安装有塑料桶顶部图像摄取机构，塑料桶水平输送台位于机架下方，塑料桶底部支撑机构和塑料桶底部图像摄取机构均位于塑料桶水平输送台下方，盖体搬运机构上安装有打标机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述机架为U形支架。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料桶水平输送台为双带式皮带输送机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料桶底部支撑机构由支撑板、支撑板升降动力缸组成，支撑板升降动力缸的活塞杆上固定有支撑板。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑板上设有用于配合塑料桶底部的凹槽。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述塑料桶底部图像摄取机构和塑料桶顶部图像摄取机构均为CCD相机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述盖体搬运机构由三轴伺服机械手、吸盘、连接板组成，三轴伺服机械手上固定有连接板，连接板上固定有打标机和数个吸盘。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述打标机由升降气缸和打标针头组成，升降气缸的活塞杆上固定有打标针头。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过塑料桶底部支撑机构为塑料桶提供底部支撑力，通过盖体搬运机构将盖体移动并盖在塑料桶上。通过塑料桶底部图像摄取机构和塑料桶顶部图像摄取机构来获取加盖塑料桶上下两端的图像。通过打标机给盖体打标。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1. 机架，2. 塑料桶水平输送台，3. 塑料桶底部支撑机构，4. 塑料桶底部图像摄取机构，5. 盖体搬运机构，6. 塑料桶顶部图像摄取机构，7. 打标机， 31. 支撑板，32. 支撑板升降动力缸，51. 三轴伺服机械手，52. 吸盘，53. 连接板。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图。