[实用新型]一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂

权利要求书

1.一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部设有两个稳固组件(2)，所述工作台(1)的底部设有两个限位组件(3)，所述工作台(1)的顶端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶端内侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的传动轴固定连接有往复丝杆(6)，所述往复丝杆(6)的外侧滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)底端的两侧均固定连接有连接杆(8)，两个所述连接杆(8)的底端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)底端的中部固定连接有吸盘(10)，所述顶板(4)顶端内侧的两侧均固定连接有液压缸(12)，两个所述液压缸(12)的伸缩端均固定连接有滑壳(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，其特征在于：两个所述稳固组件(2)均包括第一铰接座(21)、导向杆(23)和第二铰接座(24)，两个所述第一铰接座(21)均固定设置在所述工作台(1)的底端，两个所述第一铰接座(21)的外侧均铰接有导向筒(22)，两个所述导向杆(23)分别滑动设置在两个所述导向筒(22)的内侧，两个所述第二铰接座(24)均固定设置在所述滑板(7)的顶端，两个所述导向筒(22)的外侧均套设有第一弹簧(25)。

3.根据权利要求2所述的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，其特征在于：两个所述第一弹簧(25)的两端分别与两个所述第一铰接座(21)的外侧和两个所述第二铰接座(24)的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，其特征在于：两个所述限位组件(3)均包括固定杆(31)、第三铰接座(33)和橡胶垫(36)，两个所述固定杆(31)分别固定设置在两个所述滑壳(13)的内侧，两个所述固定杆(31)的外侧均转动连接有转板(32)，两个所述第三铰接座(33)分别固定设置在两个所述转板(32)的一侧，两个所述第三铰接座(33)的外侧均铰接有铰接杆(34)，两个所述铰接杆(34)的一端均固定连接有限位板(35)，两个所述橡胶垫(36)分别固定设置在两个所述限位板(35)的一侧，两个所述固定杆(31)一侧的内壁均固定连接有两个第二弹簧(37)。

5.根据权利要求4所述的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，其特征在于：每两个所述第二弹簧(37)的一端分别与每个所述转板(32)的另一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，其特征在于：所述滑板(7)的内侧固定连接有卡块，且卡块与往复丝杆(6)的丝槽相卡合。

7.根据权利要求1所述的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，其特征在于：所述工作台(1)底端的两侧均固定连接有挡板(11)，两个所述滑壳(13)的一侧分别与两个所述挡板(11)的一侧相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定设有开关面板(14)，所述开关面板(14)的表面分别设有驱动电机开关和液压缸开关，所述驱动电机(5)通过驱动电机开关与外接电源电性连接，两个所述液压缸(12)均通过液压缸开关与外接电源电性连接。