[实用新型]一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂

说明书

本实用新型公开了一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，涉及注塑机配件技术领域，包括工作台，工作台的底部设有两个稳固组件，工作台的底部设有两个限位组件，工作台的顶端固定连接有顶板，顶板的顶端内侧固定连接有驱动电机，驱动电机的传动轴固定连接有往复丝杆，往复丝杆的外侧滑动连接有滑板，本实用新型的有益效果是：通过往复丝杆便于带动滑板上下移动，便于适应工件的高度来进行调节，便于通过吸盘将工件吸住进行抓取，同时通过第一铰接座和第二铰接座的铰接作用，以及导向杆在导向筒的内部滑动，便于了导向筒和导向杆可以随着滑板的位置而调节支撑角度，便于提升滑板的稳定性，提升了对工件抓取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种成品抓取臂，特别涉及一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，属于注塑机配件技术领域。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，注塑产品成型后，由于温度高，不能用手拿，所以就用抓取臂抓取，为了不损伤工件，一般抓取的头采用吸盘吸取，现有的采用吸盘进行抓取工件时不便于调节使用高度，不能适用于不同大小的工件进行使用，并且在对工件进行限位时的稳定性有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，以解决上述背景技术中提出的现有的采用吸盘进行抓取工件时不便于调节使用高度，不能适用于不同大小的工件进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂，包括工作台，所述工作台的底部设有两个稳固组件，所述工作台的底部设有两个限位组件，所述工作台的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的传动轴固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧滑动连接有滑板，所述滑板底端的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底端固定连接有连接板，所述连接板底端的中部固定连接有吸盘，所述顶板顶端内侧的两侧均固定连接有液压缸，两个所述液压缸的伸缩端均固定连接有滑壳。

优选的，两个所述稳固组件均包括第一铰接座、导向杆和第二铰接座，两个所述第一铰接座均固定设置在所述工作台的底端，两个所述第一铰接座的外侧均铰接有导向筒，两个所述导向杆分别滑动设置在两个所述导向筒的内侧，两个所述第二铰接座均固定设置在所述滑板的顶端，两个所述导向筒的外侧均套设有第一弹簧。

优选的，两个所述第一弹簧的两端分别与两个所述第一铰接座的外侧和两个所述第二铰接座的外侧固定连接。

优选的，两个所述限位组件均包括固定杆、第三铰接座和橡胶垫，两个所述固定杆分别固定设置在两个所述滑壳的内侧，两个所述固定杆的外侧均转动连接有转板，两个所述第三铰接座分别固定设置在两个所述转板的一侧，两个所述第三铰接座的外侧均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆的一端均固定连接有限位板，两个所述橡胶垫分别固定设置在两个所述限位板的一侧，两个所述固定杆一侧的内壁均固定连接有两个第二弹簧。

优选的，每两个所述第二弹簧的一端分别与每个所述转板的另一侧固定连接。

优选的，所述滑板的内侧固定连接有卡块，且卡块与往复丝杆的丝槽相卡合。

优选的，所述工作台底端的两侧均固定连接有挡板，两个所述滑壳的一侧分别与两个所述挡板的一侧相贴合。

优选的，所述工作台的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有驱动电机开关和液压缸开关，所述驱动电机通过驱动电机开关与外接电源电性连接，两个所述液压缸均通过液压缸开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于抓取不同大小工件的注塑机用成品抓取臂具有如下有益效果：