[实用新型]激光雷达俯仰角检测装置

权利要求书

1.一种激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，包括：

挡板，所述挡板用于阻挡激光雷达发射的激光并显示光斑，所述挡板设置于激光雷达激光发射的路径上；

转动平台，所述转动平台用于放置所述激光雷达，且所述转动平台能够驱动所述激光雷达转动以使所述激光雷达不同的面逐一向所述挡板发射激光；及

计算模块，所述计算模块用于获取所述光斑的图像，并根据所述光斑的图像参数计算所述激光雷达的俯仰角。

2.根据权利要求1所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括安装支架，所述安装支架设于所述转动平台，所述安装支架用于安装所述激光雷达。

3.根据权利要求2所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于将所述激光雷达夹紧于所述安装支架上。

4.根据权利要求3所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述夹紧机构包括底座、连接板以及压紧板，所述底座通过所述连接板与所述压紧板连接，所述压紧板与所述底座相对间隔设置，所述底座与所述转动平台连接，所述底座、所述连接板以及所述压紧板之间围设形成容置腔，所述安装支架设置于容置腔内，所述压紧板能够通过相对所述连接板移动以压紧或松开设置于所述安装支架上的激光雷达。

5.根据权利要求4所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括间距调节组件，所述压紧板通过所述间距调节组件与所述连接板连接，所述间距调节组件用于驱使所述压紧板相对所述连接板移动。

6.根据权利要求5所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述间距调节组件为伸缩件，所述伸缩件的固定端连接在所述连接板上，所述伸缩件的伸缩端与所述压紧板连接。

7.根据权利要求4所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述夹紧机构包括缓冲部，所述缓冲部设置在所述压紧板位于所述容置腔内的一侧，所述压紧板通过所述缓冲部作用于所述激光雷达。

8.根据权利要求4所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述转动平台包括转动柱及驱动部，所述转动柱与所述驱动部的输出端连接，所述转动柱的中心轴线与所述激光雷达的中心轴线相平行，所述转动柱与所述底座连接。

9.根据权利要求4所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述底座与所述连接板之间设有加强筋。

10.根据权利要求1-9任一项所述的激光雷达俯仰角检测装置，其特征在于，所述计算模块包括相机及与所述相机电性连接的计算部，所述相机用于获取呈现在所述挡板上的所述光斑的图像，所述计算部根据所述光斑的图像参数以及预设算法计算所述激光雷达的俯仰角。