[实用新型]激光雷达俯仰角检测装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达俯仰角检测装置，包括：挡板，挡板用于阻挡激光雷达发射的激光并显示光斑，挡板设置于激光雷达激光发射的路径上；转动平台，转动平台用于放置激光雷达，且转动平台能够驱动激光雷达转动以使激光雷达不同的面逐一向挡板发射激光；及计算模块，计算模块用于获取光斑的图像，并根据光斑的图像参数计算激光雷达的俯仰角。该检测装置无需手动转动激光雷达，使得检测效率得到提高的同时还可有效避免因人为疏忽造成漏转或误转的情况，提高了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种激光雷达俯仰角检测装置。

背景技术

当前，激光雷达由于其使用效果较好，已经被广泛应用在各个领域中，通过激光雷达能够采集周围环境内的三维数据，从而能够准确地判断障碍物的尺寸、形状以及大小等信息，对于安装有激光雷达的车辆有效避开障碍物，具有重要的意义。

俯仰角度值作为激光雷达主要技术指标之一，在半成品和成品生产阶段均需要进行测试。通常，市场上的激光雷达是柱状旋转扫描的固态雷达，在对该类型的激光雷达进行俯仰角测试时，则需要对激光雷达不同面的俯仰角度值均进行测量，从而确保激光雷达的精度。然而，目前对不同面进行测量时，需要通过手动转动激光雷达以对不同面的俯仰角进行标定，但此种方式容易因人为疏忽造成漏转或误转的情况，且测量效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种激光雷达俯仰角检测装置，该装置检测精度高，且具有较高的检测效率。

一种激光雷达俯仰角检测装置，包括：挡板，所述挡板用于阻挡激光雷达发射的激光并显示光斑，所述挡板设置于激光雷达激光发射的路径上；转动平台，所述转动平台用于放置所述激光雷达，且所述转动平台能够驱动所述激光雷达转动以使所述激光雷达不同的面逐一向所述挡板发射激光；及计算模块，所述计算模块用于获取所述光斑的图像，并根据所述光斑的图像参数计算所述激光雷达的俯仰角。

在上述的激光雷达俯仰角检测装置中，由于转动平台可驱动激光雷达转动，因此，当需要对激光雷达不同面的俯仰角进行测量时，可直接将激光雷达放置在转动平台上，如此，激光雷达转动，使得激光雷达各面能够逐一面朝挡板并朝挡板发射激光，再由计算模块根据挡板上的光斑的图像参数计算出激光雷达各面的俯仰角度值。该检测装置无需手动转动激光雷达，使得检测效率得到提高的同时还可有效避免因人为疏忽造成漏转或误转的情况，提高了检测精度。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括安装支架，所述安装支架设于所述转动平台，所述安装支架用于安装所述激光雷达。

在其中一个实施例中，所述激光雷达俯仰角检测装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于将所述激光雷达夹紧于所述安装支架上。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括底座、连接板以及压紧板，所述底座通过所述连接板与所述压紧板连接，所述压紧板与所述底座相对间隔设置，所述底座与所述转动平台连接，所述底座、所述连接板以及所述压紧板之间围设形成容置腔，所述安装支架设置于容置腔内，所述压紧板能够通过相对所述连接板移动以压紧或松开设置于所述安装支架上的激光雷达。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括间距调节组件，所述压紧板通过所述间距调节组件与所述连接板连接，所述间距调节组件用于驱使所述压紧板相对所述连接板移动。

在其中一个实施例中，所述间距调节组件为伸缩件，所述伸缩件的固定端连接在所述连接板上，所述伸缩件的伸缩端与所述压紧板连接。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括缓冲部，所述缓冲部设置在所述压紧板位于所述容置腔内的一侧，所述压紧板通过所述缓冲部作用于所述激光雷达。