[实用新型]一种货柜及装卸机

权利要求书

1.一种货柜，其特征在于，货柜内与柜门正对的内壁设置有二维移动系统；所述的二维移动系统包括二维移动轨道、挂装于二维移动轨道的若干自走式活动板；所述的二维移动轨道包括若干交叉设置的纵向轨道、横向轨道，纵向轨道与横向轨道相交的位置设置有圆形转盘，圆形转盘设置有接驳轨道；控制圆形转盘转动，进而控制接驳轨道分别纵向轨道或横向轨道相接，切换自走式活动板的行走方向；货舱与自走式活动板连接，通过自走式活动板调整货舱在货柜内的位置；所述的货舱用于收纳物品。

2.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，所述的二维移动轨道为N条纵向轨道、M条横向轨道，其中，N≧2，M≧2；纵向轨道与横向轨道的每个交叉位置形成一个舱位，则二维移动轨道形成N×M个舱位；所述的舱位用于货舱停靠；二维移动轨道上设置有不多于N×M-1个自走式活动板。

3.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，自走式活动板包括自走机构、连接板，连接板设置有朝向柜门一侧的固定柱，货舱对应固定柱，设置有固定槽；固定柱的侧壁设置有若干沿径向伸缩的卡块，卡块保持向外伸出的伸出状态的运动趋势；固定槽的内壁沿周向开设有卡槽；当固定柱插设于固定槽内，且卡块与卡槽配合卡接，货舱与自走式活动板连接；当卡块与卡槽解除卡接，货舱与自走式活动板解除连接。

4.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，固定柱对应卡块开设有通孔，卡块活动设置于通孔内；卡块位于固定柱内的一端相对的两个表面分别设有推出斜面、拉回斜面；固定柱的内腔中设置有沿轴向往复运动的驱动块，驱动块对应推出斜面、拉回斜面分别设置第一斜面、第二斜面；驱动块保持第一斜面顶抵与挤压推出斜面的运动趋势，卡块保持伸出状态的运动趋势；当控制驱动块反向运动，第二斜面靠近拉回斜面直至与拉回斜面接触并挤压，拉回卡块，第二斜面保持对拉回斜面形成顶抵，卡块处于收缩状态。

5.根据权利要求4所述的货柜，其特征在于，驱动块通过弹性机构保持第一斜面顶抵与挤压推出斜面的运动趋势。

6.根据权利要求4所述的货柜，其特征在于，卡块朝向驱动块的一端为沿固定柱轴向倾斜一定角度的斜块，推出斜面、拉回斜面设置于斜块相对的两个表面；第一斜面与第二斜面间隔设置，第一斜面与第二斜面之间对斜块的运动设置让位空间。

7.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，所述的卡块朝外的一端，朝向货舱的表面倾斜设置，形成挤压斜面。

8.根据权利要求3所述的货柜，其特征在于，所述的固定槽的开口设置为朝外扩张的喇叭扩口，和/或固定柱的端部外壁设置为倾斜的缩径结构。

9.根据权利要求1所述的货柜，其特征在于，自走式活动板的下沿设置有朝向货舱横向延伸的支撑板。

10.根据权利要求9所述的货柜，其特征在于，柜门的大小与一个或多个舱位适配，柜门打开的状态下，与柜门正对的舱位不形成遮挡；

或者，柜门的大小与二维移动系统适配，柜门打开的状态下，所有舱位不形成遮挡。

11.根据权利要求10所述的货柜，其特征在于，当柜门的大小与一个或多个舱位适配，货柜内正对柜门设置有导向斜坡，用于对进入货柜的货舱进行导向；当自走式活动板移动至与柜门正对的舱位时，支撑板与导向斜坡相接。

12.根据权利要求10所述的货柜，其特征在于，货柜内与二维移动系统正对的内壁，或者柜门的内侧壁，对应每个舱位设置有锁定机构，锁定机构包括锁舌；货舱的端面设置有锁定孔；

或者，货柜内与二维移动系统正对的内壁，或者柜门的内侧壁，对应每个舱位设置有锁定孔；货舱的端面设置有锁定机构，锁定机构包括锁舌；

当货舱运动到指定的舱位，控制锁舌伸出，插入锁定孔，对货舱进行锁定；当锁定的货舱需要进行位置调整时，控制锁舌收缩，对货舱进行解锁。