[实用新型]一种货柜及装卸机

说明书

本实用新型所述的货柜，货柜内与柜门正对的内壁设置有二维移动系统；所述的二维移动系统包括二维移动轨道、挂装于二维移动轨道的若干自走式活动板；所述的二维移动轨道包括若干交叉设置的纵向轨道、横向轨道，纵向轨道与横向轨道相交的位置设置有圆形转盘，圆形转盘设置有接驳轨道；控制圆形转盘转动，进而控制接驳轨道分别纵向轨道或横向轨道相接，切换自走式活动板的行走方向；货舱与自走式活动板连接，通过自走式活动板调整货舱在货柜内的位置；所述的货舱用于收纳物品；装卸机，配合所述的货柜，对货舱进行自动装卸与转移，特别是对货舱进行装载与卸载时，实现无人化，既保障生产安全，又提高装卸效率。

技术领域

本实用新型涉及货物存储与装卸设备的技术领域，更具体地说，涉及一种货柜，以及一种装卸机。

背景技术

为了解决传统快递配送方法存在的效率、成本与安全的问题，现有技术提供了利用公共交通进行配送的技术方案，如，中国实用新型专利申请201922441125.9提供了一种基于公共交通的快递派送系统，将分布于城市各处的公交总站作为城市快递的二级分拣中心，即快递中转站，在快递中转站对快递包裹进行分拣，再通过从该总站发出的公交车分送到在各聚居区公交站牌设置的公交站存取系统，再由快递分送系统人员完成最后的包裹派送。

上述的实用新型利用了公共交通资源，由于公交车一般覆盖主干道，可以基本杜绝主干道上的电动三轮车，大大减少其他分支道路的三轮车派送，减轻城市道路的交通负担，同时降低快递员在派送快递过程中的安全隐患，可提高整个城市的交通安全水平；另外，由于公交车快递箱设置在公交车体外，且快递包裹只需从快递箱整个一次转移到公交站存取系统，操作简单快捷，大大节省了包裹中转的时间，对公交车辆的正常运行几乎不会造成影响。

但是，上述的实用新型专利申请所述的公交车快递箱、快递存取柜不存在关于存储功能方面的特殊结构的记载，为常规的柜体及结构，并且需要通过人工进行存取包裹，无法实现与无人设备配合进行包裹的自动存取。

中国发明专利申请202110893727.7提供了一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置，将自动驾驶的无人设备应用于配送过程中。无人设备可根据待配送订单的配送地址，确定待投放的目标货柜并前往。待抵达指定位置后，向服务器或该目标货柜发送待配送订单的订单信息，并根据该服务器或该目标货柜返回的目标箱体的箱体信息，将待配送订单的货物投放至该目标箱体中，并向服务器或目标货柜发送投放完成指令，以关闭目标箱体。通过无人设备与货柜的协同操作，实现了订单货物的自动投放。

但是，上述的发明专利申请实际上是提供一种能够自动行走、自动执行投放包裹的无人设备，不存在关于存储功能方面的特殊结构的记载，为常规的柜体及结构；并且与无人设备配合，只能完成自动投放，无法完成自动提取。而且，无人设备每次只能对一格货柜进行自动投放，工作效率低。

因此，现有技术关于物流或配送中转的货柜缺少能够与无人设备配合进行自动存取的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种货柜，以及与货柜配合进行自动卸装货舱的装卸机，货舱能够在货柜内调整舱位，适配的货柜与装卸机配合使用，能够实现多个货舱同时进行装卸。

本实用新型的技术方案如下：

一种货柜，货柜内与柜门正对的内壁设置有二维移动系统；所述的二维移动系统包括二维移动轨道、挂装于二维移动轨道的若干自走式活动板；所述的二维移动轨道包括若干交叉设置的纵向轨道、横向轨道，纵向轨道与横向轨道相交的位置设置有圆形转盘，圆形转盘设置有接驳轨道；控制圆形转盘转动，进而控制接驳轨道分别纵向轨道或横向轨道相接，切换自走式活动板的行走方向；货舱与自走式活动板连接，通过自走式活动板调整货舱在货柜内的位置；所述的货舱用于收纳物品。