[实用新型]一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置

权利要求书

1.一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：包括，

送料轨(1)，所述送料轨(1)的侧部设置有驱动机构，所述送料轨(1)包括有折叠工位(2)；

定位机构，所述定位机构位于所述折叠工位(2)的上游；

折叠机构，所述折叠机构位于所述折叠工位(2)的下方，所述折叠机构包括折叠杆(3a)，所述折叠杆(3a)绕一圆心做圆周运动；

推动机构，所述推动机构的自由端水平设置有推动杆(3b)，所述推动机构用于驱动所述推动杆(3b)靠近或远离所述折叠机构；

活动缸体(4)，所述活动缸体(4)外接有用于驱动所述活动缸体(4)往复运动的动力机构，所述活动缸体(4)的运动方向与所述送料轨(1)的长度方向相垂直，且所述活动缸体(4)位于所述送料轨(1)的上方；

定位吸盘(5)，所述定位吸盘(5)连接于所述活动缸体(4)的活塞杆；

折叠撑板(6)，所述折叠撑板(6)位于所述送料轨(1)的侧部，且所述推动机构位于所述折叠撑板(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：所述折叠机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有折叠盘(7)，所述折叠杆(3a)的轴心所在的直线与所述输出轴的轴心所在的直线相平行，且所述折叠杆(3a)的轴心所在的直线与所述输出轴的轴心所在的直线呈错位状。

3.根据权利要求1或2所述的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：所述推动机构包括水平设置有推动缸体(8)，所述推动杆(3b)连接于所述推动缸体(8)的活塞杆上，所述送料轨(1)上设置有接料缸体(9)，所述接料缸体(9)的活塞杆上设置有接料块(10)，所述接料缸体(9)位于所述折叠工位(2)的下游，所述接料块(10)靠近所述折叠工位(2)一侧的底部开设有限位槽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：还包括有水平设置的往复轨(12)，所述往复轨(12)的底部水平设置有扣合轨(13)，所述扣合轨(13)纵截面的底部宽度大于顶部的宽度，所述扣合轨(13)上活动设置有与所述扣合轨(13)相配合的扣合体(14)，所述活动缸体(4)的顶部连接于所述扣合体(14)的底部；

所述动力机构包括位于所述活动缸体(4)一侧的第一驱动缸(15)，所述第一驱动缸(15)呈水平状，且所述第一驱动缸(15)的活塞杆与所述活动缸体(4)的侧部连接。

5.根据权利要求4所述的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：所述活动缸体(4)的侧部还水平设置有第二驱动缸(16)，所述第二驱动缸(16)的活塞杆与所述活动缸体(4)背离所述第一驱动缸(15)的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：所述折叠撑板(6)的两侧均竖直设置有折叠撑架(17)，所述折叠撑板(6)的两侧分别与两个所述折叠撑架(17)铰接，所述折叠撑板(6)与所述折叠撑架(17)的铰接处设置有用于驱动所述折叠撑板(6)转动的转动电机。

7.根据权利要求6所述的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：所述折叠撑板(6)的顶部开设有长条形的稳定槽(18)，所述稳定槽(18)所在的长度方向与所述送料轨(1)的长度方向相垂直，所述稳定槽(18)靠近所述送料轨(1)的一端两侧均呈圆角状。

8.根据权利要求1所述的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，其特征在于：所述驱动机构包括水平设置的限位杆(19)以及位于所述限位杆(19)上方的若干个动力气管(20)，所述限位杆(19)与所述送料轨(1)等高，且所述限位杆(19)的长度方向与所述送料轨(1)的长度方向平行，所述限位杆(19)与所述送料轨(1)之间具有设定间距，所述动力气管(20)位于所述限位杆(19)的上方，所述动力气管(20)呈朝向所述送料轨(1)顶部的倾斜状，且所述动力气管(20)的端部朝向所述送料轨(1)的下游。