[实用新型]一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置

说明书

本实用新型涉及八宝粥的生产技术领域，公开了一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，包括送料轨，送料轨的侧部设置有驱动机构，送料轨包括有折叠工位；定位机构位于折叠工位的上游；折叠机构位于折叠工位的下方，折叠机构包括折叠杆，折叠杆绕一圆心做圆周运动；推动机构的自由端水平设置有推动杆，推动机构用于驱动推动杆靠近或远离折叠机构；活动缸体外接有用于驱动活动缸体往复运动的动力机构，活动缸体的运动方向与送料轨的长度方向相垂直，且活动缸体位于送料轨的上方；定位吸盘连接于活动缸体的活塞杆；折叠撑板位于送料轨的侧部，且推动机构位于折叠撑板的下方。本实用新型能够提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及八宝粥的生产技术领域，具体涉及一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置。

背景技术

八宝又名腊八粥，佛粥，中国传统节日食品。是一种在腊八节用由多种食材熬制的粥。中国南宋文人周密撰《武林旧事》说：用胡桃、松子、乳覃、柿、栗之类作粥，谓之腊八粥。八宝粥具有健脾养胃，消滞减肥，益气安神的功效。可作肥胖及神经衰弱者食疗之用，也可作为日常养生健美之食品。

其中为了便于八宝粥的食用，通常会在八宝粥的盖子内壁上镶嵌一个折叠式的勺子，这样开盖后即可直接用勺子进行食用，无需自带。其中为了节省空间，通常勺子都是折叠式的，比如以三段式的最为常见，其主要是两段为勺柄，一段为勺身，两段勺柄相互铰接，靠近勺身的一段与勺身铰接。目前在生产过程中当勺子生产出来后，在与八宝粥盖进行组合的时候，大多采用工人折叠的方式对勺子进行折叠（折叠起来后可以保持其形状），生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，用以解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种八宝粥内置三段式勺子的折叠装置，包括，

送料轨，所述送料轨的侧部设置有驱动机构，所述送料轨包括有折叠工位；

定位机构，所述定位机构位于所述折叠工位的上游；

折叠机构，所述折叠机构位于所述折叠工位的下方，所述折叠机构包括折叠杆，所述折叠杆绕一圆心做圆周运动；

推动机构，所述推动机构的自由端水平设置有推动杆，所述推动机构用于驱动所述推动杆靠近或远离所述折叠机构；

活动缸体，所述活动缸体外接有用于驱动所述活动缸体往复运动的动力机构，所述活动缸体的运动方向与所述送料轨的长度方向相垂直，且所述活动缸体位于所述送料轨的上方；

定位吸盘，所述定位吸盘连接于所述活动缸体的活塞杆；

折叠撑板，所述折叠撑板位于所述送料轨的侧部，且所述推动机构位于所述折叠撑板的下方。

进一步的，所述折叠机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有折叠盘，所述折叠杆的轴心所在的直线与所述输出轴的轴心所在的直线相平行，且所述折叠杆的轴心所在的直线与所述输出轴的轴心所在的直线呈错位状。

进一步的，所述推动机构包括水平设置有推动缸体，所述推动杆连接于所述推动缸体的活塞杆上，所述送料轨上设置有接料缸体，所述接料缸体的活塞杆上设置有接料块，所述接料缸体位于所述折叠工位的下游，所述接料块靠近所述折叠工位一侧的底部开设有限位槽。

进一步的，还包括有水平设置的往复轨，所述往复轨的底部水平设置有扣合轨，所述扣合轨纵截面的底部宽度大于顶部的宽度，所述扣合轨上活动设置有与所述扣合轨相配合的扣合体，所述活动缸体的顶部连接于所述扣合体的底部；

所述动力机构包括位于所述活动缸体一侧的第一驱动缸，所述第一驱动缸呈水平状，且所述第一驱动缸的活塞杆与所述活动缸体的侧部连接。

进一步的，所述活动缸体的侧部还水平设置有第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞杆与所述活动缸体背离所述第一驱动缸的一侧连接。