[实用新型]一种冲压线线尾的端拾器更换装置

权利要求书

1.一种冲压线线尾的端拾器更换装置，包括设置在机器人(1)上方的更换通道(2)，所述更换通道(2)位于机器人(1)上方的位置设有更换口(3)，其特征在于：所述更换口(3)处设有多个端拾器放置架(4)，所述端拾器放置架(4)上设有配合机器人(1)的机械手(5)使用的端拾器(6)，所述端拾器放置架(4)与更换通道(2)转动连接，所述更换通道(2)上设有驱动端拾器放置架(4)转动的动力杆(7)。

2.根据权利要求1所述一种冲压线线尾的端拾器更换装置，其特征在于：所述更换口(3)的边缘转动连接有转轴(8)，所述端拾器放置架(4)的一侧固定在转轴(8)上，所述动力杆(7)用于驱动转轴(8)的转动。

3.根据权利要求2所述一种冲压线线尾的端拾器更换装置，其特征在于：所述更换通道(2)的下方转动连接有伸缩杆(9)，所述动力杆(7)的一端转动连接在伸缩杆(9)的活动端，所述动力杆(7)的另一端与转轴(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种冲压线线尾的端拾器更换装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)为气缸。

5.根据权利要求1所述一种冲压线线尾的端拾器更换装置，其特征在于：所述机器人(1)上设有两个机械手(5)，更换口(3)上设有配合每个机械手(5)使用的多个端拾器放置架(4)。

6.根据权利要求5所述一种冲压线线尾的端拾器更换装置，其特征在于：每个机械手(5)配合使用的端拾器放置架(4)为三个，三个端拾器放置架(4)分别环绕设置在更换口(3)的三个侧边上。