[实用新型]一种硅片分选机料盒智能取放移载机构

权利要求书

1.一种硅片分选机料盒智能取放移载机构，其特征在于：包括支架(100)、滑动设置在所述支架(100)上的第一输送部(200)、滑动设置在所述第一输送部(200)上的第二输送部(300)和设置在所述第二输送部(300)上的移载机构(400)，以及，所述移载机构(400)包括适于接取物料部(500)的顶升机构(430)；

其中，

所述第一输送部(200)适于驱动所述第二输送部(300)沿Y轴移动；

所述第二输送部(300)适于驱动所述移载机构(400)沿X轴移动；

所述移载机构(400)适于沿Z轴取放所述物料部(500)的料盒。

2.如权利要求1所述的硅片分选机料盒智能取放移载机构，其特征在于：

所述第一输送部(200)包括固定设置在所述支架(100)两侧的滑轨(210)、固定设置在所述支架(100)上的齿条一(220)、滑动设置在所述滑轨(210)上的Y底安装板(230)和转动设置在所述Y底安装板(230)上的斜齿轮一(240)，以及，

所述斜齿轮一(240)与电机一传动连接，所述Y底安装板(230)的底部安装有与所述滑轨(210)适配的滑槽(250)，所述斜齿轮一(240)与所述齿条一(220)啮合；

所述第二输送部(300)固定设置在所述Y底安装板(230)上；

其中，

所述电机一驱动所述斜齿轮一(240)转动，以驱动所述Y底安装板(230)移动。

3.如权利要求2所述的硅片分选机料盒智能取放移载机构，其特征在于：

所述第二输送部(300)包括固定设置在所述Y底安装板(230)上的导轨(310)和滑动设置在所述导轨(310)上的Z组安装底板(320)，以及，

所述Z组安装底板(320)的底部安装有与所述导轨(310)适配的导向块(330)。

4.如权利要求3所述的硅片分选机料盒智能取放移载机构，其特征在于：

所述第二输送部(300)还包括固定在所述Y底安装板(230)上的齿条二(340)，所述Z组安装底板(320)上转动有与所述齿条二(340)啮合的斜齿轮二(350)，其中，

所述斜齿轮二(350)与电机二传动连接，以驱动所述Z组安装底板(320)沿所述导轨(310)长度方向滑动。

5.一种如权利要求1所述的硅片分选机料盒智能取放移载机构，其特征在于：

所述移载机构(400)包括固定在Z组安装底板(320)上的底板(410)和设置在所述底板(410)上的同步带机构(420)，以及，

所述同步带机构(420)包括固定设置在所述底板(410)上的电机三(421)、转动设置在所述底板(410)两侧的若干从动轮(422)、分别绕设在所述底板(410)两侧的若干所述从动轮(422)上的同步带(423)和与电机三(421)传动连接的主动轮(424)，以及，

所述从动轮(422)之间通过传动轴传动连接，

所述顶升机构(430)位于两个所述同步带(423)之间；其中，

所述顶升机构(430)能够位于所述同步带(423)的下方；

所述同步带(423)的输送方向与所述第一输送部(200)的移动方向平行。

6.如权利要求5所述的硅片分选机料盒智能取放移载机构，其特征在于：

所述顶升机构(430)包括固定设置在所述底板(410)上的电机四、与所述电机四传动连接的丝杆(431)、与所述丝杆(431)螺纹连接的螺母副、与所述螺母副固定连接的上顶板(432)和设置在所述上顶板(432)上的定位销(433)，其中，

所述上顶板(432)沿Z轴向上运动，以接取所述物料部(500)的料盒。