[实用新型]一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置

权利要求书

1.一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，包括行走装置(1)、给料装置(2)、提升装置(3)和出料平台(4)，其特征在于：所述行走装置(1)上端安装有给料装置(2)，给料装置(2)一侧且位于行走装置(1)上端安装有提升装置(3)，提升装置(3)上端安装有出料平台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，其特征在于：所述行走装置(1)包括底盘支架(5)、轨道轮(6)、接近开关安装板(7)和RFID安装板(8)，底盘支架(5)下端四角均安装有轨道轮(6)，接近开关安装板(7)和RFID安装板(8)安装于底盘支架(5)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，其特征在于：所述接近开关安装板(7)一端安装有第一接近开关，RFID安装板(8)一端安装有RFID装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，其特征在于：所述给料装置(2)包括四个支撑腿(10)、两个转子泵(11)和料斗(12)，料斗(12)下端四角均安装有支撑腿(10)，四个支撑腿(10)与行走装置(1)上端连接，料斗(12)下端两侧均安装有转子泵(11)，两个转子泵(11)位于料斗(12)底部与行走装置(1)中间。

5.根据权利要求4所述的一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，其特征在于：所述转子泵(11)出口连接有物料提升硬管(9)，物料提升硬管(9)安装于行走装置(1)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，其特征在于：所述提升装置(3)包括安装于行走装置(1)上端一侧的H型钢支架(13)、伺服电机(14)、四个轴承座(15)、四个链轮(16)、两个提升滑道(17)、两根链条(18)、四个提升滑块(19)、两个安装板(20)、提升接近开关支架(21)和两个链轮轴(22)，H型钢支架(13)内侧相对的两端均设有提升滑道(17)，提升滑道(17)上下两侧均对称安装有轴承座(15)，上下两组对应的轴承座(15)之间均连接有链轮轴(22)，位于上侧的链轮轴(22)与伺服电机(14)连接，上下两个链轮轴(22)外端两侧均套接有链轮(16)，同一侧的上下两个链轮(16)外端传动连接有链条(18)，左右两侧的链条(18)一端均连接有安装板(20)，两个安装板(20)处于同一水平线，左右两个安装板(20)一端均对称连接有提升滑块(19)，提升滑块(19)与提升滑道(17)滑动连接，H型钢支架(13)一侧安装有提升接近开关支架(21)。

7.根据权利要求1所述的一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，其特征在于：所述出料平台(4)包括与安装板(20)连接的出料平台支架(23)、四个接近开关支架(24)、八个平台滑块(25)、四根平台滑道(26)、齿条(27)、出料管(28)、步进电机(29)、出料管支撑板(30)，出料平台支架(23)上端四角均安装有接近开关支架(24)，出料平台支架(23)上端安装有四根平台滑道(26)，平台滑道(26)上端通过平台滑块(25)连接有出料管支撑板(30)，出料管支撑板(30)为两个，两个出料管支撑板(30)下端均安装有步进电机(29)，步进电机(29)输出端连接有齿轮，齿轮一端啮合连接有齿条(27)，齿条(27)安装于出料平台支架(23)上，两个出料管支撑板(30)上端均连接有出料管(28)，两个出料管(28)分别与两个物料提升硬管(9)通过连接管连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，其特征在于：所述接近开关支架(24)一端安装有第二接近开关。