[实用新型]一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置

说明书

本实用新型涉及水虻养殖技术领域，且公开了一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，解决了目前水虻养殖人工投料效率低且投料不精准的问题，其包括行走装置、给料装置、提升装置和出料平台，所述行走装置上端安装有给料装置，给料装置一侧且位于行走装置上端安装有提升装置，提升装置上端安装有出料平台，本实用新型，通过行走装置、给料装置、提升装置和出料平台的配合，从而可实现出料管前后左右上下移动以及对出料量精准控制，方便用于多层水虻养殖自动精准投料，且工作效率高，有效的降低人员劳动强度，以及节省人力。

技术领域

本实用新型属于水虻养殖技术领域，具体为一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置。

背景技术

水虻是双翅目水虻科昆虫的统称。在幼虫蜕的皮内化蛹，水虻属(Stratiomys)的腹部宽扁，但长腹水虻属(Ptecticus)的腹部长而基部窄，具鲜明的黄、绿或黑色条纹，外形似蜜蜂或黄蜂，亦常出现於花的附近，水虻幼虫在自然界以动物粪便，腐烂的有机物，如腐肉、腐烂的水果、蔬菜和植物性垃圾为食，能够被用于畜禽粪便的无害化处理。

现有的水虻养殖方式通常为盒养殖，在多层的养殖架上摆放养殖盒，水虻置于养殖盒内进行养殖。

由于养殖架的多层结构，每层养殖架具有多个养殖盒，传统的喂养方式一般是人工投料，这样的喂养投料方式耗费人力，增加人员劳动强度，效率低，且人工投料量不精准，因此，设计一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，有效的解决了目前水虻养殖人工投料，效率低且投料不精准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多层水虻养殖自动精准投料装置，包括行走装置、给料装置、提升装置和出料平台，所述行走装置上端安装有给料装置，给料装置一侧且位于行走装置上端安装有提升装置，提升装置上端安装有出料平台。

优选的，所述行走装置包括底盘支架、轨道轮、接近开关安装板和RFID安装板，底盘支架下端四角均安装有轨道轮，接近开关安装板和RFID安装板安装于底盘支架一侧。

优选的，所述接近开关安装板一端安装有第一接近开关，RFID安装板一端安装有RFID装置。

优选的，所述给料装置包括四个支撑腿、两个转子泵和料斗，料斗下端四角均安装有支撑腿，四个支撑腿与行走装置上端连接，料斗下端两侧均安装有转子泵，两个转子泵位于料斗底部与行走装置中间。

优选的，所述转子泵出口连接有物料提升硬管，物料提升硬管安装于行走装置一侧。

优选的，所述提升装置包括安装于行走装置上端一侧的H型钢支架、伺服电机、四个轴承座、四个链轮、两个提升滑道、两根链条、四个提升滑块、两个安装板、提升接近开关支架和两个链轮轴，H型钢支架内侧相对的两端均设有提升滑道，提升滑道上下两侧均对称安装有轴承座，上下两组对应的轴承座之间均连接有链轮轴，位于上侧的链轮轴与伺服电机连接，上下两个链轮轴外端两侧均套接有链轮，同一侧的上下两个链轮外端传动连接有链条，左右两侧的链条一端均连接有安装板，两个安装板处于同一水平线，左右两个安装板一端均对称连接有提升滑块，提升滑块与提升滑道滑动连接，H型钢支架一侧安装有提升接近开关支架。

优选的，所述出料平台包括与安装板连接的出料平台支架、四个接近开关支架、八个平台滑块、四根平台滑道、齿条、出料管、步进电机、出料管支撑板，出料平台支架上端四角均安装有接近开关支架，出料平台支架上端安装有四根平台滑道，平台滑道上端通过平台滑块连接有出料管支撑板，出料管支撑板为两个，两个出料管支撑板下端均安装有步进电机，步进电机输出端连接有齿轮，齿轮一端啮合连接有齿条，齿条安装于出料平台支架上，两个出料管支撑板上端均连接有出料管，两个出料管分别与两个物料提升硬管通过连接管连通。

优选的，所述接近开关支架一端安装有第二接近开关。