[实用新型]全自动开装箱机的开箱机构

权利要求书

1.全自动开装箱机的开箱机构，其特征在于，包括开箱机械臂（1），所述开箱机械臂（1）设在传输线（2）的侧边，所述传输线（2）用于传输纸箱（3），所述开箱机械臂（1）包括支架板（4）和转动杆（6），所述支架板（4）为L型板，所述支架板（4）的竖板顶端两侧对称设有竖杆（5），所述竖杆（5）顶端设置有轴承座，转动杆（6）通过两组轴承座与支架板（4）连接，所述支架板（4）的横板中部安装有驱动电机（9），所述转动杆（6）中部设置有链轮（10），所述驱动电机（9）的输出端通过链条（8）与链轮（10）连接，所述转动杆（6）上安装有翻转臂（12），所述翻转臂（12）的末端设置有勾爪部（13）。

2.根据权利要求1所述的全自动开装箱机的开箱机构，其特征在于：所述支架板（4）的横板上安装有第一伸缩缸（14），所述第一伸缩缸（14）的活动杆贯穿支架板（4）的竖板后连接有定位板（15）。

3.根据权利要求1所述的全自动开装箱机的开箱机构，其特征在于：所述翻转臂（12）分为间隔的两组，两组翻转臂（12）之间连接有伸缩套管（17），所述翻转臂（12）通过圆套（11）与转动杆（6）连接，所述圆套（11）上设置有定位螺杆，所述转动杆（6）上对应定位螺杆开设有若干个定位孔。

4.根据权利要求1所述的全自动开装箱机的开箱机构，其特征在于：所述勾爪部（13）包括铰接在翻转臂（12）末端的勾板（132），所述勾板（132）与翻转臂（12）之间设有弹簧（133），所述翻转臂（12）末端还设置有勾板限位件（131）。

5.根据权利要求1所述的全自动开装箱机的开箱机构，其特征在于：所述支架板（4）的一侧设置有激光定位器（16）。

6.根据权利要求1所述的全自动开装箱机的开箱机构，其特征在于：所述支架板（4）的横板与传输线（2）的侧边滑动连接，所述传输线（2）的侧边安装有第二伸缩缸（7），所述第二伸缩缸（7）的活动端连接支架板（4）。