[实用新型]全自动开装箱机的开箱机构

说明书

本实用新型公开了开箱机技术领域的全自动开装箱机的开箱机构，包括开箱机械臂，开箱机械臂设在传输线的侧边，传输线用于传输纸箱，开箱机械臂包括支架板和转动杆，支架板为L型板，支架板的竖板顶端两侧对称设有竖杆，本方案通过设置的激光定位器能够对纸盒的位置进行准确把控，并及时启动开箱机械臂进行开箱动作，本方案中开箱机械臂在使用时，通过翻转使得勾爪部插入纸盒面板缝隙中，再反向旋转，撑开的勾爪部能够将纸盒面板打开，从而实现开箱操作，该结构简单，设计合理，且不会阻碍物体从上侧装箱，且该结构还配设有纸箱固定机构，能够在开箱动作之前固定住纸箱，保证开箱动作的稳定进行。

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体是一种全自动开装箱机的开箱机构。

背景技术

在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。而现有的卧式装箱机还采用人工开箱的方式，这样会降低后续包装的生产效率。基于此，本实用新型提供了一种全自动开装箱机的开箱机构，以解决前述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动开装箱机的开箱机构，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：全自动开装箱机的开箱机构，包括开箱机械臂，所述开箱机械臂设在传输线的侧边，所述传输线用于传输纸箱，所述开箱机械臂包括支架板和转动杆，所述支架板为L型板，所述支架板的竖板顶端两侧对称设有竖杆，所述竖杆顶端设置有轴承座，转动杆通过两组轴承座与支架板连接，所述支架板的横板中部安装有驱动电机，所述转动杆中部设置有链轮，所述驱动电机的输出端通过链条与链轮连接，所述转动杆上安装有翻转臂，所述翻转臂的末端设置有勾爪部。

优选的，所述支架板的横板上安装有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活动杆贯穿支架板的竖板后连接有定位板。

优选的，所述翻转臂分为间隔的两组，两组翻转臂之间连接有伸缩套管，所述翻转臂通过圆套与转动杆连接，所述圆套上设置有定位螺杆，所述转动杆上对应定位螺杆开设有若干个定位孔。

优选的，所述勾爪部包括铰接在翻转臂末端的勾板，所述勾板与翻转臂之间设有弹簧，所述翻转臂末端还设置有勾板限位件。

优选的，所述支架板的一侧设置有激光定位器。

优选的，所述支架板的横板与传输线的侧边滑动连接，所述传输线的侧边安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的活动端连接支架板。

有益效果：

本实用新型提供了全自动开装箱机的开箱机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

本方案通过设置的激光定位器能够对纸盒的位置进行准确把控，并及时启动开箱机械臂进行开箱动作，本方案中开箱机械臂在使用时，通过翻转使得勾爪部插入纸盒面板缝隙中，再反向旋转，撑开的勾爪部能够将纸盒面板打开，从而实现开箱操作，该结构简单，设计合理，且不会阻碍物体从上侧装箱，且该结构还配设有纸箱固定机构，能够在开箱动作之前固定住纸箱，保证开箱动作的稳定进行。

附图说明

图1是本实用新型中开箱机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型中图1中A处放大图；

图3是本实用新型中开箱机械臂的安装示意图；

图4是本实用新型中机械臂插入纸盒面板缝隙的示意图；

图5是本实用新型中机械臂打开纸盒面板的示意图；

图6是本实用新型中机械臂释放纸盒面板的示意图。