[实用新型]一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构

权利要求书

1.一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构，其特征在于：包括吊钩（3）、牵引绳（1）和磁铁（2），所述牵引绳（1）通过所述磁铁（2）吸附在所述吊钩（3）上，所述吊钩（3）上设置有弹性势能组件；所述弹性势能组件包括套筒（5）和弹簧（4），所述吊钩（3）下部呈杆状，所述弹簧（4）活动套装在所述吊钩（3）下部，所述吊钩（3）上设有限制所述弹簧（4）下移的部件，所述弹簧（4）下端置于部件上，所述吊钩（3）以及其上的所述弹簧（4）活动套装在所述套筒（5）内，所述套筒（5）上端设有能在套筒（5）下滑时向下压缩所述弹簧（4）的上筒盖（51），所述上筒盖（51）设有通孔，所述吊钩（3）上端穿过通孔延伸至所述套筒（5）外。

2.根据权利要求1所述的一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构，其特征在于：所述吊钩（3）上设有螺纹，所述吊钩（3）下端螺纹连接有外径大于弹簧（4）外径的螺母，所述弹簧（4）下端置于螺母上。

3.根据权利要求1所述的一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构，其特征在于：所述套筒（5）下端设置有吊环，所述吊环上固定连接有吊绳（6）。

4.根据权利要求1所述的一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构，其特征在于：所述吊钩（3）有两个，两个所述吊钩（3）之间通过其适配的折弯件（7）连接。