[实用新型]一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构

说明书

本实用新型涉及一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构，包括吊钩、牵引绳和磁铁，牵引绳通过磁铁吸附在吊钩上，吊钩上设置有弹性势能组件；弹性势能组件包括套筒和弹簧，吊钩下部呈杆状，弹簧活动套装在吊钩下部，吊钩上设有限制弹簧下移的部件，弹簧下端置于部件上，吊钩以及其上的弹簧活动套装在套筒内，套筒上端设有能在套筒下滑时弹簧的上筒盖，上筒盖设有通孔，吊钩上端穿过通孔延伸至套筒外。该输配电线路带电作业机器人上下线吊装机构，通过设置可拆卸式的牵引机构，使得牵引机构人为操作，无需依靠卷扬机构收卷，操作便捷，仅需一侧卷扬，设备控制简单，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人技术领域，具体为一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构。

背景技术

高压线缆作业属于高空作业，例如裸导线的绝缘层涂覆、电缆线路周边的树障清理和电缆线的维护探伤等，目前一般通过人工完成作业，需要将作业人员吊挂至电缆附近进行作业，而通过人工作业危险系数高，存在较高的安全隐患。

输配电线路自主上下线机器人需要搭建线上行走作业的条件，公开号为CN110817721的中国专利公开了一种自牵引卷扬单牵引绳上高压线的装置及其方法，其装置设置包括一基座板，其中，在所述基座板上对称设置有两个悬吊轮，以及对应每个悬吊轮设置有一第一电机，用于驱动对应的所述悬吊轮转动；所述悬吊轮用于卷绕收放一吊带，所述吊带用于悬挂所述单牵引绳升降平台装置在线缆上。本实用新型自牵引卷扬单牵引绳上高压线的装置及其方法由于采用了两个悬吊轮对吊带的卷绕工作，其整体结构轻便，特别适合于小工作量的操作，如维护过程中对线缆上的清理操作等，操作更容易，但此法属于跨线式方案，上线时要将吊绳一端越过导线，在将绳头固定在卷扬轴上，操作较繁琐，工作效率低。两侧要采用两个卷扬机构，机械及控制较复杂，体积、重量、功耗较大，故而，提出一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构，具有设备使用简单，操作快捷的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装机构，包括吊钩、牵引绳和磁铁，牵引绳通过磁铁吸附在吊钩上，吊钩上设置有弹性势能组件；弹性势能组件包括套筒和弹簧，吊钩下部呈杆状，弹簧活动套装在吊钩下部，吊钩上设有限制弹簧下移的部件，弹簧下端置于部件上，吊钩以及其上的弹簧活动套装在套筒内，套筒上端设有能在套筒下滑时向下压缩弹簧的上筒盖，上筒盖设有通孔，吊钩上端穿过通孔延伸至套筒外。

进一步，所述吊钩上设有螺纹，所述吊钩下端螺纹连接有外径大于弹簧外径的螺母，所述弹簧下端置于螺母上。

进一步，所述套筒下端设置有吊环，所述吊环上固定连接有吊绳。

进一步，吊钩有两个，两个吊钩之间通过其适配的折弯件连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该输配电线路带电作业机器人上下线吊装机构，采用抛投牵引安装，卷扬攀升机器人，拉扯吊绳拆卸，整个过程仅需单侧卷扬，且操作便捷，相较于双边卷扬，工作效率高，机械控制简单。

附图说明

图1为本实用新型第一使用状态参考图；

图2为本实用新型吊钩套接弹簧的结构示意图；

图3为本实用新型第二使用状态参考图。

图中： 1、牵引绳；2、磁铁；3、吊钩；4、弹簧；5、套筒；51、上筒盖；6、吊绳；7、折弯件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。