[实用新型]货物运送机器人

权利要求书

1.一种货物运送机器人，其特征在于，包括：

底盘；

上装机构，设置在所述底盘上，所述上装机构包括：

底板，设置在所述底盘上，包括前端和后端

两个侧板，分别设置在所述底板的两侧；

防掉链，一端与一个侧板上靠近所述后端的位置连接，另一端与另一个侧板上靠近所述后端的位置临时固定地连接；

操作台，设置在所述底盘上靠近所述前端的一侧；以及

第一摄像头，设置在所述操作台上远离所述前端的一侧面上，所述第一摄像头朝向所述上装机构所在区域。

2.根据权利要求1所述的货物运送机器人，其特征在于，还包括：

扬声器，设置在所述操作台上，用于语音播报或者发出警告信号。

3.根据权利要求1所述的货物运送机器人，其特征在于，所述底板的后端与所述底盘铰接，所述侧板上设置有把手或者镂空的扣手。

4.根据权利要求3所述的货物运送机器人，其特征在于，所述上装机构还包括：

升降装置，铰接设置在所述底盘上，所述升降装置的输出端与所述底板的前端铰接连接。

5.根据权利要求4所述的货物运送机器人，其特征在于，所述升降装置包括电动伸缩杆、液压杆、气压杆和直线电机中的一种。

6.根据权利要求1所述的货物运送机器人，其特征在于，所述临时固定地连接包括卡扣连接、魔术贴连接和挂钩连接中的一种。

7.根据权利要求1所述的货物运送机器人，其特征在于，所述货物运送机器人还包括：

无线收发装置，用于与待通过的关卡进行数据交互或与数据处理中心进行信息交互。

8.根据权利要求1所述的货物运送机器人，其特征在于，所述底盘上设置有行走轮，所述货物运送机器人还包括：

驱动装置，设置在所述底盘上，所述驱动装置与所述行走轮传动连接；

控制装置，与所述驱动装置电连接；以及

麦克风，设置在操作台上；

其中，所述控制装置被构造成根据所述麦克风获取的语音信息控制所述驱动装置。

9.根据权利要求8所述的货物运送机器人，其特征在于，所述货物运送机器人还包括：

第二摄像头，设置在所述操作台的顶面或侧面，用于获取目标的人脸信息。

10.根据权利要求1所述的货物运送机器人，其特征在于，还包括：

触屏显示器，设置在所述操作台上，用于进行信息的展示以及指令的输入。

11.根据权利要求8所述的货物运送机器人，其特征在于，还包括：

急停按钮，设置在所述操作台上，所述急停按钮与所述控制装置电连接。