[实用新型]货物运送机器人

说明书

本实用新型公开了一种货物运送机器人，包括：底盘；上装机构，设置在底盘上，上装机构包括：底板，设置在底盘上，包括前端和后端两个侧板，分别设置在底板的两侧；防掉链，一端与一个侧板上靠近后端的位置连接，另一端与另一个侧板上靠近后端的位置临时固定地连接；操作台，设置在底盘上靠近前端的一侧；以及第一摄像头，设置在操作台上远离前端的一侧面上，第一摄像头朝向上装机构所在区域。通过在上装机构的后端设置临时固定连接的防掉链，能够保证待运输物品不易掉落以及便于取货的功能，同时配合摄像头监控上装机构区域，实时监控物品掉落情况，降低了货品丢失的风险。

技术领域

本实用新型涉及货物运送机器人，尤其涉及一种使用方便的货物运送机器人。

背景技术

在出行方面，例如机场民航、车站、物流运输的货物和行李的运输，常采用手推车进行转运，对于少量或者重量较轻的货物和行李，能够满足需求，但是对于行李较大、较多或者较重的时候，手推车不太适用。相关技术中，也有采用货运机器人的转运行李的，但是这些机器人或是没有围栏，行李和货物容易掉落，存在安全隐患，或是全封闭护栏，取货或者行李时比较费力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种可代替人工运送货物，节省人工成本，减少人工无效走动的货物运送机器人。

根据本实用新型一个方面的实施例，提供一种货物运送机器人，包括：

底盘；

上装机构，设置在所述底盘上，所述上装机构包括：

底板，设置在所述底盘上，包括前端和后端

两个侧板，分别设置在所述底板的两侧；

防掉链，一端与一个侧板上靠近所述后端的位置连接，另一端与另一个侧板上靠近所述后端的位置临时固定地连接；

操作台，设置在所述底盘上靠近所述前端的一侧；以及

第一摄像头，设置在所述操作台上远离所述前端的一侧面上，所述第一摄像头朝向所述上装机构所在区域。

根据本实用新型的一些实施例，所述货物运送机器人还包括：

扬声器，设置在所述操作台上，用于语音播报或者发出警告信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述底板的后端与所述底盘铰接，所述侧板上设置有把手或者镂空的扣手。

根据本实用新型的一些实施例，所述上装机构还包括：

升降装置，铰接设置在所述底盘上，所述升降装置的输出端与所述底板的前端铰接连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置包括电动伸缩杆、液压杆、气压杆和直线电机中的一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述临时固定地连接包括卡扣连接、魔术贴连接和挂钩连接中的一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述货物运送机器人还包括：

无线收发装置，用于与待通过的关卡进行数据交互或与数据处理中心进行信息交互。

根据本实用新型的一些实施例，所述底盘上设置有行走轮，所述货物运送机器人还包括：

驱动装置，设置在所述底盘上，所述驱动装置与所述行走轮传动连接；

控制装置，与所述驱动装置电连接；以及

麦克风，设置在操作台上；

其中，所述控制装置被构造成根据所述麦克风获取的语音信息控制所述驱动装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述货物运送机器人还包括：