[实用新型]一种移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具

权利要求书

1.一种移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：包括前基体、后基体、升降台组件、伸缩组件、阻力托辊、自由托辊和阻尼器，所述前基体和后基体分别设置在前后两侧，所述前基体和后基体的左右两侧面分别通过一伸缩组件连接，所述伸缩组件能够调整前基体和后基体之间的距离，所述升降台组件设置在后基体上，用于承托服务机器人的从动轮侧，所述阻力托辊和自由托辊平行设置在左右两侧的伸缩组件之间，用于承托服务机器人的驱动轮侧，且所述阻力托辊与阻尼器传动连接，用于向驱动轮加载。

2.如权利要求1所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：还包括轴距调节组件，所述轴距调节组件包括螺纹调节组件和随动调节组件，所述自由托辊一端与螺纹调节组件连接，另一端与随动调节组件连接，通过螺纹调节组件能够调节自由托辊和阻力托辊之间的轴距，所述随动调节组件能够随同螺纹调节组件同步运动。

3.如权利要求2所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：所述螺纹调节组件包括第一支撑座、螺纹杆和螺纹套，所述第一支撑座设置在前基体的一侧，所述螺纹套套设在螺纹杆上，且与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的前后两端转动连接在第一支撑座上，所述螺纹套的外壁上设有螺纹套轴部，所述自由托辊的两端设有托辊轴部，所述螺纹套轴部和一侧的托辊轴部通过一外六角螺管连接。

4.如权利要求2所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：所述随动调节组件包括第二支撑座、滑动杆和滑动套，所述第二支撑座设置在远离螺纹调节组件一侧的前基体上，所述滑动套套设在滑动杆上，且与滑动杆滑动连接，所述滑动杆的前后两端转动连接在第二支撑座上，所述滑动套的外壁上设有滑动套轴部，所述自由托辊的两端设有托辊轴部，所述滑动套轴部和一侧的托辊轴部通过一外六角螺管连接。

5.如权利要求1所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：所述升降台组件包括升降台和升降杆，所述升降台平行设置在后基体的上方，且底部通过多个升降杆与后基体连接，所述升降台上表面为压花面。

6.如权利要求1所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：所述后基体设有台阶面，所述台阶面低于后基体的上表面，所述升降台组件设置在台阶面上。

7.如权利要求1所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：所述前基体上设有至少一个阻尼器安装槽，至少有一个阻尼器安装槽内安装有所述阻尼器。

8.如权利要求1所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：所述伸缩组件包括至少一个伸缩杆，所述伸缩杆包括杆芯和杆套，所述杆芯设置在杆套内部，且能够相对杆套伸缩，所述杆套的端部固定连接在后基体上，所述杆芯的端部固定连接在前基体上。

9.如权利要求8所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：每侧的伸缩杆为两个，且两个所述伸缩杆上下设置。

10.如权利要求1所述的移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，其特征在于：所述阻力托辊的外周面上设有传动连接部，所述传动连接部的表面进行粗糙处理。