[实用新型]一种移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具

说明书

本实用新型提供一种移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，包括前基体、后基体、升降台组件、伸缩组件、阻力托辊、自由托辊和阻尼器，前后基体的左右两侧面分别通过一伸缩组件连接，伸缩组件能够调整前基体和后基体之间的距离，升降台组件设置在后基体上，用于承托服务机器人的从动轮，阻力托辊和自由托辊平行设置在左右两侧的伸缩组件之间，用于承托服务机器人的驱动轮，且阻力托辊与阻尼器传动连接，用于向驱动轮加载。本工装夹具前后基体之间通过伸缩组件连接，可自由调节两基体间尺寸，能适应大多数的服务机器人的电磁兼容测试；基体上分别搭载了升降台和可调轴距式托辊，可以稳定的支撑不同尺寸的服务机器人，实现工作状态下检测。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人电磁兼容检测辅助设备技术领域，特别是涉及一种移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具。

背景技术

根据GB/T 37284-2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值规定，移动式服务机器人应当依照制造商规定的典型工作状态并充分运行（启动和性能性试验）。而目前市场上的电磁兼容实验室均采用的是驱动轮悬空的测量方法，其测量方法存在一定缺陷——空载时的工作状态无法代表其负载时临界的工作状态（即额定功率下的运行状态）。驱动轮悬空的测量方法只能作为受试机器人的整改依据，但无法作为它通过标准的依据。

驱动轮悬空的测量方法能够很好的测量其充电模式和回充寻找模式下的辐射发射，但是对于工作模式测试状态却有所偏差，无法代表受试机器人进行严苛工况的工作状态下的辐射发射值和辐射抗扰度。显然这种测量方法无法满足上述标准的测试要求.

传统的驱动轮悬空的电磁兼容测试系统对移动式服务机器人使用悬空的方式进行测试，但在检测其额定功率的工作状态时的辐射发射值和辐射抗扰度时，无法达到厂商所规定的典型工作状态下的额定工况，其辐射发射值未达到最大的发射状态，这将会影响到机器人辐射测量的最终结果和辐射抗干扰测量的功能判定等级。且该测试系统无法测量移动式服务机器人工作时的功率值。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，实现移动式服务机器人的带载测试。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种移动式服务机器人电磁兼容检测的带载式工装夹具，包括前基体、后基体、升降台组件、伸缩组件、阻力托辊、自由托辊和阻尼器，所述前基体和后基体分别设置在前后两侧，所述前基体和后基体的左右两侧面分别通过一伸缩组件连接，所述伸缩组件能够调整前基体和后基体之间的距离，所述升降台组件设置在后基体上，用于承托服务机器人的从动轮侧，所述阻力托辊和自由托辊平行设置在左右两侧的伸缩组件之间，用于承托服务机器人的驱动轮侧，且所述阻力托辊与阻尼器传动连接，用于向驱动轮加载。

测试时，服务机器人的驱动轮支撑在阻力托辊和自由托辊之间，通过阻尼器可以向阻力托辊上施加阻力，该阻力在摩擦力的作用下会施加在驱动轮上，实现驱动轮的加载，能够模拟服务机器人的实际环境下的运行情况，提高了测试的准确性。

由于不同服务机器人驱动轮的大小不同，因此，为了适用不同外径的驱动轮尺寸，进一步，还包括轴距调节组件，所述轴距调节组件包括螺纹调节组件和随动调节组件，所述自由托辊一端与螺纹调节组件连接，另一端与随动调节组件连接，通过螺纹调节组件能够调节自由托辊和阻力托辊之间的轴距，所述随动调节组件能够随同螺纹调节组件同步运动。通过轴距调节组件可以调节阻力托辊和自由托辊之间的轴距，以适应不同尺寸驱动轮的服务机器人的测试。

进一步，所述螺纹调节组件包括第一支撑座、螺纹杆和螺纹套，所述第一支撑座设置在前基体的一侧，所述螺纹套套设在螺纹杆上，且与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的前后两端转动连接在第一支撑座上，所述螺纹套的外壁上设有螺纹套轴部，所述自由托辊的两端设有托辊轴部，所述螺纹套轴部和一侧的托辊轴部通过一外六角螺管连接，连接时，螺纹套轴部和托辊轴部的端面对正，接头处的外部通过一根加长的外六角螺管包住，使其拥有良好的稳定性，并大大的降低了组装的难度。