[实用新型]一种全自动折弯机

权利要求书

1.一种全自动折弯机，其特征在于，包括机台、抓取装置和折弯装置；所述抓取装置和折弯装置分别设于机台左右侧；所述抓取装置用于转移折弯件；所述折弯装置包括折弯座、折弯压块、折弯气缸和折弯限位板，所述折弯座上设有折弯凹槽，所述折弯凹槽上方对应设有与之相匹配的折弯压块，所述折弯气缸驱动折弯压块朝向折弯凹槽移动；所述折弯凹槽的一侧为进料侧，另一侧设有折弯限位板；当折弯件被抓取装置转移至折弯座上后，折弯件一端与折弯限位板相抵。

2.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于，所述折弯限位板上设有长腰孔，所述长腰孔的长度方向与折弯件进料方向一致；所述折弯座上设有固定孔和固定螺栓；所述固定螺栓穿过长腰孔并锁付于固定孔内。

3.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于，所述抓取装置包括抓取头、连接座、第一支架、第一移动气缸、第二支架、第二移动气缸，所述第一支架的长度方向平行于机台，所述连接座可移动地设置于第一支架上，所述第一移动气缸驱动连接座移动；所述连接座上设置有垂直于第一支架的第二支架，所述抓取头可移动地设于第二支架上，所述第二移动气缸驱动抓取头移动。

4.根据权利要求3所述的全自动折弯机，其特征在于，所述抓取头上设有吸嘴。

5.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于，还包括取料架和顶料装置；所述顶料装置包括料盘、顶料气缸；所述取料架设于机台上并位于抓取装置和折弯装置之间，所述取料架由四个立柱围成，所述立柱上设有沿其长度方向的滑道；所述料盘设于取料架内并沿立柱的滑道可移动；所述顶料气缸驱动料盘移动；所述料盘上叠放折弯件。

6.根据权利要求5所述的全自动折弯机，其特征在于，还包括三角支撑件，所述立柱与机台之间锁付有三角支撑件。

7.根据权利要求5所述的全自动折弯机，其特征在于，所述顶料装置还包括侧板，所述侧板设置于靠近抓取装置的一侧的两个立柱之间，所述侧板与料盘连接；所述滑道设于立柱远离料盘一侧，所述侧板与滑道可移动地配合。

8.根据权利要求3所述的全自动折弯机，其特征在于，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均有两个；两个所述第一传感器分别设于第一支架的两端；所述第二传感器分别设于第二支架的两端。

9.根据权利要求5所述的全自动折弯机，其特征在于，还包括第三传感器，所述第三传感器有两个，两个所述第三传感器分别设于立柱的上下端。

10.根据权利要求1所述的全自动折弯机，其特征在于，还包括收料架，所述收料架设于机台上并位于取料架远离折弯装置一侧。