[实用新型]一种全自动折弯机

说明书

本实用新型涉及折弯设备领域，尤其涉及一种全自动折弯机，其包括机台、抓取装置和折弯装置；折弯装置包括折弯座、折弯压块、折弯气缸和折弯限位板，折弯座上设有折弯凹槽，折弯凹槽上方对应设有与之相匹配的折弯压块，折弯气缸驱动折弯压块朝向折弯凹槽移动；折弯凹槽的一侧为进料侧，另一侧设有折弯限位板；当折弯件被抓取装置转移至折弯座上后，折弯件一端与折弯限位板相抵。通过抓取装置转移折弯件，能够快速准确地将折弯件地置于折弯座的工作区域；由折弯座上的折弯凹槽与折弯压块的配合，对折弯件所需折弯区域进行下压弯折，由折弯限位板作为折弯件置于折弯座上时的定位装置，确保折弯的准确。

技术领域

本实用新型涉及折弯设备领域，尤其涉及一种全自动折弯机。

背景技术

社会快速发展和市场的需求，折弯领域对于折弯的质量和效率提出了越来越高的要求。对于现有的人工折弯生产模式，无论从产业结构还是企业结构来看，在当今这个竞争力极大的市场内想要占有一席之地甚至拔得头筹，显然是不足的。目前的人工折弯生产模式有以下缺点：1、现有的人工折弯，折弯效率低，对于市场与日俱增的产品需求，产能远远达不到要求；2、人手工折弯精度低，产品规格参差不齐，质量无法保证；3、长时间重复劳动易发生疲惫，注意力不够集中，发生危险情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化生产，快速定位的全自动折弯机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动折弯机，包括机台、抓取装置和折弯装置；所述抓取装置和折弯装置分别设于机台左右侧；所述抓取装置用于转移折弯件；所述折弯装置包括折弯座、折弯压块、折弯气缸和折弯限位板，所述折弯座上设有折弯凹槽，所述折弯凹槽上方对应设有与之相匹配的折弯压块，所述折弯气缸驱动折弯压块朝向折弯凹槽移动；所述折弯凹槽的一侧为进料侧，另一侧设有折弯限位板；当折弯件被抓取装置转移至折弯座上后，折弯件一端与折弯限位板相抵。

进一步地，所述折弯限位板上设有长腰孔，所述长腰孔的长度方向与折弯件进料方向一致；所述折弯座上设有固定孔和固定螺栓；所述固定螺栓穿过长腰孔并锁付于固定孔内。

进一步地，所述抓取装置包括抓取头、连接座、第一支架、第一移动气缸、第二支架、第二移动气缸，所述第一支架的长度方向平行于机台，所述连接座可移动地设置于第一支架上，所述第一移动气缸驱动连接座移动；所述连接座上设置有垂直于第一支架的第二支架，所述抓取头可移动地设于第二支架上，所述第二移动气缸驱动抓取头移动。

进一步地，所述抓取头上设有吸嘴。

进一步地，还包括取料架和顶料装置；所述顶料装置包括料盘、顶料气缸；所述取料架设于机台上并位于抓取装置和折弯装置之间，所述取料架由四个立柱围成，所述立柱上设有沿其长度方向的滑道；所述料盘设于取料架内并沿立柱的滑道可移动；所述顶料气缸驱动料盘移动；所述料盘上叠放折弯件。

进一步地，还包括三角支撑件，所述立柱与机台之间锁付有三角支撑件。

进一步地，所述顶料装置还包括侧板，所述侧板设置于靠近抓取装置的一侧的两个立柱之间，所述侧板与料盘连接；所述滑道设于立柱远离料盘一侧，所述侧板与滑道可移动地配合。

进一步地，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均有两个；两个所述第一传感器分别设于第一支架的两端；所述第二传感器分别设于第二支架的两端。

进一步地，还包括第三传感器，所述第三传感器有两个，两个所述第三传感器分别设于立柱的上下端。

进一步地，还包括收料架，所述收料架设于机台上并位于取料架远离折弯装置一侧。