[实用新型]一种吹瓶机用夹持工装

权利要求书

1.一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：包括可安装于机械臂上的安装支架(1)、用于夹持化妆瓶的夹持组件(2)以及用于驱动夹持组件(2)夹紧或松开化妆瓶的驱动组件(3)；

所述夹持组件(2)包括第一夹持臂(21)以及第二夹持臂(22)，所述第一夹持臂(21)与第二夹持臂(22)相对设置，且所述第一夹持臂(21)和第二夹持臂(22)相对的侧面上均设置有可与化妆瓶外侧壁相匹配的弧形夹持部(23)，两个所述弧形夹持部(23)之间形成夹持空间(4)；

所述驱动组件(3)包括驱动电机、固定套设于所述驱动电机输出轴末端上的主动齿轮(31)、与所述主动齿轮(31)啮合传动的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合传动的第二从动齿轮(33)、与所述第一从动齿轮固定连接的第一转动杆(34)、与所述第二从动齿轮(33)固定连接的第二转动杆(35)、一端与第一夹持臂(21)铰接的第一限位杆(36)以及一端与第二夹持臂(22)铰接的第二限位杆(37)，所述第一转动杆(34)远离第一从动齿轮的一端与第一夹持臂(21)铰接，所述第二转动杆(35)远离第二从动齿轮(33)的一端与第二夹持臂(22)铰接，所述第一限位杆(36)远离第一夹持臂(21)的一端与安装支架(1)铰接，所述第二限位杆(37)远离第二夹持臂(22)的一端与安装支架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：所述弧形夹持部(23)上设置有与弧形夹持部(23)形状相适配的橡胶垫(5)。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：所述第一夹持臂(21)和/或第二夹持臂(22)上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测化妆瓶瓶壁所受的夹紧力，所述压力传感器与驱动电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：所述压力传感器的感应端设置于橡胶垫(5)位于夹持空间(4)的表面上，所述压力传感器远离橡胶垫(5)的一端与第一夹持臂(21)或第二夹持臂(22)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：所述第一夹持臂(21)、第二夹持臂(22)、第一转动杆(34)、第二转动杆(35)、第一限位杆(36)以及第二限位杆(37)上均设置有若干个镂空部(6)，且相邻两个镂空部(6)之间形成加强肋板。

6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：所述安装支架(1)包括相对且平行设置的上安装板(11)和下安装板(12)，所述上安装板(11)与下安装板(12)之间形成安装空间，所述主动齿轮(31)、第一从动齿轮、第二从动齿轮(33)、第一转动杆(34)、第二转动杆(35)、第一限位杆(36)和第二限位杆(37)均设置于安装空间中。

7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：所述安装支架(1)还包括连接部，所述连接部用于连接机械臂。

8.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用夹持工装，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括齿轮减速箱(38)，所述驱动电机通过齿轮减速箱(38)与主动齿轮(31)传动连接。