[实用新型]一种吹瓶机用夹持工装

说明书

本申请涉及化妆品生产技术的领域，尤其是涉及一种吹瓶机用夹持工装，其包括可安装于机械臂上的安装支架、用于夹持包装瓶的夹持组件、用于驱动夹持组件动作的驱动组件；夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、可同步转动的第一从动齿轮和第二从动齿轮、可随第一从齿轮和第二从动齿轮相互靠近或远离的第一转动杆和第二转动杆、第一限位杆和第二限位杆，第一夹持臂与第二夹持臂在第一限位杆与第二限位杆的作用下，可相互靠近或远离，实现夹紧或松开的动作，以夹紧或松开化妆瓶。本身请提供的夹持工装配合机械手可实现吹瓶机的自动下料，无需人工下料，降低人力成本，提高生产效率，并提高生产安全性。

技术领域

本申请涉及化妆品生产技术的领域，尤其是涉及一种吹瓶机用夹持工装。

背景技术

吹瓶机是一种用于将经过高温软化的塑料或玻璃，置于吹塑模具中，通过吹塑工艺使其形成所需的中空瓶体的机器，由于成型量大，广泛用于化妆品生产企业中。

目前，市面上许多吹瓶机在工作还是依靠人工进行下料，人工下料存在速度不可控，生产效率一般，且刚出模的化妆瓶表面高温，人工下料存在一定的安全隐患，故需要设计一种吹瓶机用夹持工装，用以辅助下料。

实用新型内容

针对上述技术存在的不足，本申请提供一种吹瓶机用夹持工装。

本申请提供的一种吹瓶机用夹持工装采用如下的技术方案：

一种吹瓶机用夹持工装，包括可安装于机械臂上的安装支架、用于夹持化妆瓶的夹持组件以及用于驱动夹持组件夹紧或松开化妆瓶的驱动组件；

所述夹持组件包括第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，且所述第一夹持臂和第二夹持臂相对的侧面上均设置有可与化妆瓶外侧壁相匹配的弧形夹持部，两个所述弧形夹持部之间形成夹持空间；

所述驱动组件包括驱动电机、固定套设于所述驱动电机输出轴末端上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合传动的第二从动齿轮、与所述第一从动齿轮固定连接的第一转动杆、与所述第二从动齿轮固定连接的第二转动杆、一端与第一夹持臂铰接的第一限位杆以及一端与第二夹持臂铰接的第二限位杆，所述第一转动杆远离第一从动齿轮的一端与第一夹持臂铰接，所述第二转动杆远离第二从动齿轮的一端与第二夹持臂铰接，所述第一限位杆远离第一夹持臂的一端与安装支架铰接，所述第二限位杆远离第二夹持臂的一端与安装支架铰接。

优选的，所述弧形夹持部上设置有与弧形夹持部形状相适配的橡胶垫。

优选的，所述第一夹持臂和/或第二夹持臂上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测化妆瓶瓶壁所受的夹紧力。

优选的，所述压力传感器的感应端设置于橡胶垫位于夹持空间的表面上，所述压力传感器远离橡胶垫的一端与第一夹持臂或第二夹持臂螺纹连接。

优选的，所述第一夹持臂、第二夹持臂、第一转动杆、第二转动杆、第一限位杆以及第二限位杆上均设置有若干个镂空部，且相邻两个镂空部之间形成加强肋板。

优选的，所述安装支架包括相对且平行设置的上安装板和下安装板，所述上安装板与下安装板之间形成安装空间，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一转动杆、第二转动杆、第一限位杆和第二限位杆均设置于安装空间中。

优选的，所述安装支架还包括连接部，所述连接部用于连接机械臂。

优选的，所述驱动组件还包括齿轮减速箱，所述驱动电机通过齿轮减速箱与主动齿轮传动连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：