[实用新型]一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构

权利要求书

1.一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于，包括

XYZ三轴移动平台，设置于机台上，且与沾锡夹爪连接，能带动所述沾锡夹爪进行X、Y、Z三个方向的运动；

旋转组件，与所述沾锡夹爪传动连接并能驱动其做旋转运动；

夹持组件，设置于所述沾锡夹爪上，并能与其配合夹紧导线。

2.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述XYZ三轴移动平台包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述Y轴线性模组与X轴线性模组连接，所述X轴线性模组能驱动Y轴线性模组做X方向的水平往复运动，所述Z轴线性模组与Y轴线性模组连接，所述Y轴线性模组能驱动Z轴线性模组做Y方向的水平往复运动，所述沾锡夹爪与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组能带动沾锡夹爪做Z方向的竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述Z轴线性模组与翻转安装板连接，所述翻转安装板上设置有翻转支撑座，所述翻转支撑座通过与其转动连接的翻转轴与沾锡夹爪连接，所述旋转组件与翻转轴传动连接，能带动所述沾锡夹爪做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转皮带，所述翻转安装板上设置有向外延伸的旋转电机固定板，所述旋转电机设置于旋转电机固定板上且输出轴贯穿旋转电机固定板与旋转主动轮连接，所述旋转从动轮设置于翻转轴上，并通过所述旋转皮带与旋转主动轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述沾锡夹爪包括沾锡夹子固定板、沾锡夹子转接板、上夹线板和下夹线板，所述沾锡夹子固定板与翻转轴端部连接，所述沾锡夹子转接板与沾锡夹子固定板连接，所述上夹线板和下夹线板对称设置且均位于沾锡夹子转接板下方，所述上夹线板与沾锡夹子转接板底部连接，所述下夹线板与夹持组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述夹持组件包括沾锡夹持气缸、夹子导柱、夹子弹簧和夹子限位套，所述夹子导柱设置于下夹线板上并贯穿上夹线板及沾锡夹子转接板，所述夹子限位套设置于夹子导柱的自由端端部，所述沾锡夹子转接板上还设有供夹子导柱贯穿的夹子导套，所述夹子弹簧两端分别与夹子导套和夹子限位套相抵，所述沾锡夹持气缸设置于沾锡夹子转接板上，且活塞杆贯穿所述沾锡夹子转接板及上夹线板，与所述下夹线板连接。

7.根据权利要求3所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述翻转轴上连接有原点定位块，所述原点定位块上设置有定位螺栓，所述翻转安装板上设置有原点感应支架，所述原点感应支架上设置有原点感应器且原点感应器朝向定位螺栓。