[实用新型]一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，包括XYZ三轴移动平台，设置于机台上，且与沾锡夹爪连接，能带动所述沾锡夹爪进行X、Y、Z三个方向的运动；旋转组件，与所述沾锡夹爪传动连接并能驱动其做旋转运动；夹持组件，设置于所述沾锡夹爪上，并能与其配合夹紧导线；结构简单、实用性强，实现多角度的夹持，并能有效提高夹紧效果。

技术领域

本实用新型涉及沾锡机技术领域，尤其涉及一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构。

背景技术

为提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子一端的线芯外露部分进行沾锡，沾锡机就是这种将导线端部自动沾染锡料的机器。

沾锡机构是沾锡机的重要组成部分，如何高效、高质的完成沾锡作业，将决定沾锡机的工作效率及产品质量，现有的沾锡机构具有以下缺点：

1、与沾锡机的其他机构之间衔接流畅性差，使导线的运输困难，工作效率低；

2、不具备双头沾锡或调整沾锡方向的功能，导致沾锡效率慢。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实用性强，实现多角度的夹持，并能有效提高夹紧效果的全自动沾锡机的翻转沾锡机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，包括

XYZ三轴移动平台，设置于机台上，且与沾锡夹爪连接，能带动所述沾锡夹爪进行X、Y、Z三个方向的运动；

旋转组件，与所述沾锡夹爪传动连接并能驱动其做旋转运动；

夹持组件，设置于所述沾锡夹爪上，并能与其配合夹紧导线。

进一步地，所述XYZ三轴移动平台包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述Y轴线性模组与X轴线性模组连接，所述X轴线性模组能驱动Y轴线性模组做X方向的水平往复运动，所述Z轴线性模组与Y轴线性模组连接，所述Y轴线性模组能驱动Z轴线性模组做Y方向的水平往复运动，所述沾锡夹爪与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组能带动沾锡夹爪做Z方向的竖直往复运动。

进一步地，所述Z轴线性模组与翻转安装板连接，所述翻转安装板上设置有翻转支撑座，所述翻转支撑座通过与其转动连接的翻转轴与沾锡夹爪连接，所述旋转组件与翻转轴传动连接，能带动所述沾锡夹爪做旋转运动。

进一步地，所述旋转组件包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转皮带，所述翻转安装板上设置有向外延伸的旋转电机固定板，所述旋转电机设置于旋转电机固定板上且输出轴贯穿旋转电机固定板与旋转主动轮连接，所述旋转从动轮设置于翻转轴上，并通过所述旋转皮带与旋转主动轮传动连接。

进一步地，所述沾锡夹爪包括沾锡夹子固定板、沾锡夹子转接板、上夹线板和下夹线板，所述沾锡夹子固定板与翻转轴端部连接，所述沾锡夹子转接板与沾锡夹子固定板连接，所述上夹线板和下夹线板对称设置且均位于沾锡夹子转接板下方，所述上夹线板与沾锡夹子转接板底部连接，所述下夹线板与夹持组件连接。

进一步地，所述夹持组件包括沾锡夹持气缸、夹子导柱、夹子弹簧和夹子限位套，所述夹子导柱设置于下夹线板上并贯穿上夹线板及沾锡夹子转接板，所述夹子限位套设置于夹子导柱的自由端端部，所述沾锡夹子转接板上还设有供夹子导柱贯穿的夹子导套，所述夹子弹簧两端分别与夹子导套和夹子限位套相抵，所述沾锡夹持气缸设置于沾锡夹子转接板上，且活塞杆贯穿所述沾锡夹子转接板及上夹线板，与所述下夹线板连接。

进一步地，所述翻转轴上连接有原点定位块，所述原点定位块上设置有定位螺栓，所述翻转安装板上设置有原点感应支架，所述原点感应支架上设置有原点感应器且原点感应器朝向定位螺栓。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：