[实用新型]用于微生物培养分析的取放装置

权利要求书

1.一种用于微生物培养分析的取放装置，其特征在于：包括用于夹持培养皿的机械手(31)、驱动机械手(31)运动的第一直线运动单元(32)以及驱动机械手(31)转动的转向单元(33)，转向单元(33)安装在第一直线运动单元(32)上，机械手(31)安装在转向单元(33)上。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述机械手(31)包括夹持电机(311)，夹持电机(311)与双向丝杠(312)相连，双向丝杠(312)的一侧设置有导轨(313)，双向丝杠(312)上安装有左旋螺母和右旋螺母，导轨(313)上滑动安装有两个夹持臂(314)，两个夹持臂(314)分别与左旋螺母和右旋螺母相连。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于：所述夹持臂(314)上套设有防滑套(315)，防滑套(315)上设有与培养皿边缘契合弧形槽。

4.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述取放装置还包括第二直线运动单元(34)，第一直线运动单元(32)安装在第二直线运动单元(34)上。

5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于：所述第二直线运动单元(34)为同步带滑台；第一直线运动单元(32)为丝杠滑台。

6.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于：所述转向单元(33)包括步进电机以及与步进电机相连的转盘。