[实用新型]用于微生物培养分析的取放装置

说明书

本实用新型属于微生物培养技术领域，公开了一种用于微生物培养分析的取放装置，包括用于夹持培养皿的机械手、驱动机械手运动的第一直线运动单元以及驱动机械手转动的转向单元，转向单元安装在第一直线运动单元上，机械手安装在转向单元上。本实用新型所提供的用于微生物培养分析的取放装置，通过第一直线运动单元、第二直线运动单元和转向单元实现机械手的复合运动，机械手可以将取放口放入的培养皿转运到循环装置，或者将拍照后的培养皿转运到取放口。

技术领域

本实用新型属于微生物培养技术领域，具体涉及一种用于用于微生物培养分析的取放装置。

背景技术

微生物培养，是指借助人工配制的培养基和人为创造的培养条件，使某些微生物快速生长繁殖，然后通过拍照获取培养基上所生长微生物的种类和数量，以进行后续分析，通常情况下，培养皿的取放都是通过人工完成。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型目的在于提供一种用用于微生物培养分析的取放装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于微生物培养分析的取放装置，包括用于夹持培养皿的机械手、驱动机械手运动的第一直线运动单元以及驱动机械手转动的转向单元，转向单元安装在第一直线运动单元上，机械手安装在转向单元上。

优选地，所述机械手包括夹持电机，夹持电机与双向丝杠相连，双向丝杠的一侧设置有导轨，双向丝杠上安装有左旋螺母和右旋螺母，导轨上滑动安装有两个夹持臂，两个夹持臂分别与左旋螺母和右旋螺母相连。

优选地，所述夹持臂上套设有防滑套，防滑套上设有与培养皿边缘契合弧形槽。

优选地，所述取放装置还包括第二直线运动单元，第一直线运动单元安装在第二直线运动单元上。

优选地，所述第二直线运动单元为同步带滑台；第一直线运动单元为丝杠滑台。

优选地，所述转向单元包括步进电机以及与步进电机相连的转盘。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所提供的用于微生物培养分析的取放装置，通过第一直线运动单元、第二直线运动单元和转向单元实现机械手的复合运动，机械手可以将取放口放入的培养皿转运到循环装置，或者将拍照后的培养皿转运到取放口。

附图说明

图1是本实用新型柜体的结构示意图。

图2是本实用新型取放装置的结构示意图。

图3是本实用新型机械手的结构示意图。

图4是本实用新型托盘架和托盘的结构示意图。

图5是本实用新型推拉装置的结构示意图。

图6是本实用新型拍照装置和推拉装置的结构示意图。

图中：1-柜体；11-取放口；21-循环链条；22-主动链轮；23-支撑杆；24-托盘架；25-托盘；26-放置口；27-导向轮；28-限位柱；31-机械手；311-夹持电机；312-双向丝杠；313-导轨；314-夹持臂；315-防滑套；32-第一直线运动单元；33-转向单元；34-第二直线运动单元；41-第三直线运动单元；42-摄像机；51-伸缩单元；52-电磁铁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。