[实用新型]一种可旋转大行程钻臂装置

权利要求书

1.一种可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：包括横向滑移机构（1），横向滑移机构（1）上设有一级升降机构（2），一级升降机构（2）上设有二级升降机构（3），二级升降机构（3）通过增行程机构（5）与用于连接锚杆钻机（6）的回转座（4）相连接，回转座（4）与二级升降机构（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述横向滑移机构（1）包括底座（101）和横向伸缩油缸（102），所述底座（101）上滑动设有滑移座（103），横向伸缩油缸（102）的缸筒端铰接在底座（101）上，横向伸缩油缸（102）的缸杆端与滑移座（103）铰接，所述一级升降机构（2）固定在滑移座（103）上。

3.根据权利要求2所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述底座（101）上设有横向设置的滑轨，滑移座（103）与滑轨滑动配合，滑轨的外端部设有固定在底座（101）上的第一耳座（104），横向伸缩油缸（102）的缸筒端与第一耳座（104）铰接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述一级升降机构（2）包括支撑架体（201）和一级升降油缸（202），一级升降油缸沿竖向设置在支撑架体（201）上，一级升降油缸（202）的缸杆端与二级升降机构（3）的滑移架（301）铰接，一级升降油缸（202）的缸筒端与设置在支撑架体（201）上的第二耳座（203）铰接。

5.根据权利要求4所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述二级升降机构（3）包括滑移架（301）和二级升降油缸（302），二级升降油缸（302）沿竖向设置在滑移架（301）上，所述增行程机构（5）设置在二级升降油缸（302）的伸缩部。

6.根据权利要求5所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述滑移架（301）包括至少一根导柱（3011），导柱（3011）的上下两端分别设有上座体（3012）和下座体（3013），至少一根导柱沿竖向穿过一级升降机构（2）的支撑架体（201），且导柱（3011）与支撑架体（201）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述二级升降油缸（302）的缸杆端与设置在滑移架（301）的第三耳座（303）铰接，二级升降油缸（302）的缸体能在滑移架（301）沿竖向运动。

8.根据权利要求5~7任一项所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述增行程机构（5）包括设置在二级升降油缸（302）伸缩部的导轮（501），导轮（501）上绕有牵引件（502），牵引件（502）的一端与回转座（4）连接、另一端固定在滑移架（301）上。

9.根据权利要求8所述的可旋转大行程钻臂装置，其特征在于：所述回转座（4）包括回转缸体（401）和回转安装座（402），回转缸体（401）的一端与二级升降机构（3）滑动连接、另一端设有回转安装座（402）。