[实用新型]一种可旋转大行程钻臂装置

说明书

本实用新型公开了一种可旋转大行程钻臂装置，解决了现有技术中锚杆钻机可调行程短，升降高度低、支护覆盖范围小的问题。本实用新型包括横向滑移机构，横向滑移机构上设有一级升降机构，一级升降机构上设有二级升降机构，二级升降机构通过增行程机构与用于连接锚杆钻机的回转座相连接，回转座与二级升降机构滑动连接。本实用新型通过横向滑移机构可实现锚杆钻机横向滑移调节，两级升降机构及增行程机构可实现高度方向上的长距离调节，回转座可进行360°大角度调节，根据低矮型隧道或者巷道转运需求，设备可搭载此钻臂装置实现整机在低矮型隧道或者巷道的转场，并在工作位置实现锚杆钻机的大行程调节和旋转。

技术领域

本实用新型涉及钻臂装置技术领域，特别是指一种可旋转大行程钻臂装置。

背景技术

目前用于安装锚杆钻机的钻臂装置多为固定式，可调角度小，升降距离短，对于低矮型隧道或者巷道施工设备，尤其是高度集成的小型综合性设备，既要求设备整机高度低，满足转场需求，又要锚杆工作覆盖范围广，可调范围大，其搭载难度更大，对空间和功能要求高。

近年来随着掘锚一体机和锚杆台车在巷道的应用越来越广泛，出现了可调角度和可滑移的锚杆钻机钻臂装置，如申请号为202011612876.3一种可调角度双向滑移式钻臂装置，其升降机构只有一级，不能进行双倍距离升降。可调高度范围受限于双向油缸的安装距，对于矮机身上下可调范围小，不适用于低矮型设备的搭载和使用。因此开发多级行程的可旋转调整的钻臂装置很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种可旋转大行程钻臂装置，解决了现有技术中锚杆钻机可调行程短，升降高度低、支护覆盖范围小的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可旋转大行程钻臂装置，包括横向滑移机构，横向滑移机构上设有一级升降机构，一级升降机构上设有二级升降机构，二级升降机构通过增行程机构与用于连接锚杆钻机的回转座相连接，回转座与二级升降机构滑动连接。作为优选方案，所述回转座包括回转缸体和回转安装座，回转缸体的一端与二级升降机构滑动连接、另一端设有回转安装座。

进一步，所述横向滑移机构包括底座和横向伸缩油缸，所述底座上滑动设有滑移座，横向伸缩油缸的缸筒端铰接在底座上，横向伸缩油缸的缸杆端与滑移座铰接，所述一级升降机构固定在滑移座上。所述底座上设有横向设置的滑轨，滑移座与滑轨滑动配合，滑轨的外端部设有固定在底座上的第一耳座，横向伸缩油缸的缸筒端与第一耳座铰接。

进一步，所述一级升降机构包括支撑架体和一级升降油缸，一级升降油缸沿竖向设置在支撑架体上，一级升降油缸的缸杆端与二级升降机构的滑移架铰接，一级升降油缸的缸筒端与设置在支撑架体上的第二耳座铰接。

进一步，所述二级升降机构包括滑移架和二级升降油缸，二级升降油缸沿竖向设置在滑移架上，所述增行程机构设置在二级升降油缸的伸缩部。

进一步，所述滑移架包括至少一根导柱，导柱的上下两端分别设有上座体和下座体，至少一根导柱沿竖向穿过一级升降机构的支撑架体，且导柱与支撑架体滑动配合。所述二级升降油缸的缸杆端与设置在滑移架的第三耳座铰接，二级升降油缸的缸体能在滑移架沿竖向运动。

进一步，所述增行程机构包括设置在二级升降油缸伸缩部的导轮，导轮上绕有牵引件，牵引件的一端与回转座连接、另一端固定在滑移架上。

本实用新型通过横向滑移机构可实现锚杆钻机横向滑移调节，两级升降机构及增行程机构可实现高度方向上的长距离调节，回转座可进行360°大角度调节，根据低矮型隧道或者巷道转运需求，设备可搭载此钻臂装置实现整机在低矮型隧道或者巷道的转场，并在工作位置实现锚杆钻机的大行程调节和旋转。本实用新型两级升降机构及增行程机构的安装结构采用重叠布置，节省空间，满足了小型化高度集成设备的搭载需求。本实用新型完美解决了低矮设备在空间狭小的巷道或者隧道中锚杆钻机集成困难问题，实现了在同等高度下，锚杆钻机可进行大行程位置及角度调整，同时实现了高效的锚杆支护。

附图说明