[实用新型]底盘机构及机器人

权利要求书

1.一种底盘机构，其特征在于，包括：

底盘本体；

轮组件；

驱动组件，设置于所述底盘本体；

伸缩组件，一端连接于所述驱动组件，另一端连接于所述轮组件；

其中，所述驱动组件适于驱动所述伸缩组件在第一状态和第二状态之间进行切换，并使所述伸缩组件稳定在所述第一状态或所述第二状态；

在所述第一状态，所述轮组件从所述底盘本体伸出；在所述第二状态，所述轮组件收缩至所述底盘本体，处于所述第一状态的相邻两个所述轮组件之间的间距为第一间距，处于所述第二状态的相邻两个所述轮组件之间的间距为第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。

2.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动组件，所述驱动件设置在所述底盘本体；

所述传动组件连接在所述驱动件的输出端，所述传动组件与所述伸缩组件连接，在所述第一状态或所述第二状态，所述传动组件保持固定以锁定所述轮组件。

3.根据权利要求2所述的底盘机构，其特征在于，所述传动组件包括：

蜗杆，所述蜗杆连接于所述驱动件的输出端；

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述伸缩组件连接。

4.根据权利要求3所述的底盘机构，其特征在于，所述蜗轮朝向底盘本体的一侧构造有容纳腔，所述容纳腔的内部嵌设有轴承，所述轴承与所述底盘本体连接。

5.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩部件和导向部件，所述伸缩部件的一端与所述驱动组件连接，所述伸缩部件的另一端与所述轮组件连接；

所述导向部件设置在所述底盘本体，所述轮组件与所述导向部件连接，并适于沿所述导向部件的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的底盘机构，其特征在于，所述伸缩部件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动组件连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述轮组件转动连接。

7.根据权利要求5所述的底盘机构，其特征在于，所述导向部件包括至少一组导向件，所述导向件设置在所述底盘本体；

所述导向件上滑动连接有导向滑块，所述导向滑块与所述轮组件连接。

8.根据权利要求1所述的底盘机构，其特征在于，所述轮组件包括安装板和轮模块，所述轮模块连接于所述安装板，所述安装板转动连接于所述伸缩组件。

9.根据权利要求1至8任一项所述的底盘机构，其特征在于，还包括线束，所述线束的一端穿设于所述底盘本体，所述线束的另一端穿设于所述轮组件，位于所述底盘本体和所述轮组件之间的线束沿所述伸缩组件设置。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的底盘机构。