[实用新型]底盘机构及机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，提供一种底盘机构及机器人，底盘机构包括底盘本体、轮组件、驱动组件和伸缩组件，驱动组件设置于底盘本体；伸缩组件的一端连接于驱动组件，另一端连接于轮组件；驱动组件适于驱动伸缩组件在第一状态和第二状态之间进行切换，并使伸缩组件稳定在第一状态或第二状态；在第一状态，轮组件从底盘本体伸出；在第二状态，轮组件收缩至底盘本体，处于第一状态的相邻两个轮组件之间的间距为第一间距，处于第二状态的相邻两个轮组件之间的间距为第二间距，第一间距大于第二间距。本申请通过驱动组件作用，能够使轮组件稳定在伸出状态和收缩状态，有助于提高底盘机构的环境适应性和稳定性，以提升用户体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘机构及机器人。

背景技术

应用在家庭场景下的机器人，需要根据家庭环境的影响，适应性的调整机器人底盘本体下方的轮距，以使轮距缩小，机器人能够顺利通过狭小空间，或者以使轮距扩大，保证机器人稳定移动。

相关技术中，机器人的轮子外扩至确定位置，或者机器人的轮子收缩至确定位置时，轮子的位置容易因外界因素而发生移动，如地面不平整或台阶等障碍物影响，导致轮子的位置确定后容易发生变化，使用户体检不佳。

实用新型内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供一种底盘机构，能够使轮组件稳定在伸出状态或收缩状态，有助于提高底盘机构的环境适应性和稳定性。

本申请还提供一种机器人。

根据本申请实施例提供的底盘机构，包括：

底盘本体；

轮组件；

驱动组件，设置于所述底盘本体；

伸缩组件，一端连接于所述驱动组件，另一端连接于所述轮组件；

其中，所述驱动组件适于驱动所述伸缩组件在第一状态和第二状态之间进行切换，并使所述伸缩组件稳定在所述第一状态或所述第二状态；

在所述第一状态，所述轮组件从所述底盘本体伸出；在所述第二状态，所述轮组件收缩至所述底盘本体，处于所述第一状态的相邻两个所述轮组件之间的间距为第一间距，处于所述第二状态的相邻两个所述轮组件之间的间距为第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。

根据本申请实施例的底盘机构，本申请提供的底盘机构，驱动组件适于驱动伸缩组件在第一状态和第二状态之间进行切换，并使伸缩组件稳定在第一状态和第二状态，因此轮组件伸出或收缩至确定位置后，轮组件不会因为外界因素影响，导致其位置发生改变，从而使底盘机构定位更准确，有助于提高底盘机构的环境适应性和稳定性，进而提升用户体验。

相比一些相关技术，为稳定轮组件的位置，采用电机持续带力，本申请提供的底盘机构能够释放电机压力，延长电机的使用寿命。相比另一些相关技术，为稳定轮组件的位置，采用抱闸电机，即在电机停止时锁定轮组件位置，避免电机由于外力作用而发生运动。本申请提供的底盘机构能够缩小结构体积，减小底盘机构占用空间，降低其生产成本。

根据本申请的一个实施例，所述驱动组件包括驱动件和传动组件，所述驱动件设置在所述底盘本体；

所述传动组件连接在所述驱动件的输出端，所述传动组件与所述伸缩组件连接，在所述第一状态或所述第二状态，所述传动组件保持固定以锁定所述轮组件。

根据本申请的一个实施例，所述传动组件包括：

蜗杆，所述蜗杆连接于所述驱动件的输出端；

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述伸缩组件连接。

根据本申请的一个实施例，所述蜗轮朝向底盘本体的一侧构造有容纳腔，所述容纳腔的内部嵌设有轴承，所述轴承与所述底盘本体连接。