[实用新型]一种自动切边清废装置

权利要求书

1.一种自动切边清废装置，其特征在于，包括：上料机构、清废机构、单边定位机构及下料堆叠机构；所述上料机构包括第一吸盘单元；所述下料堆叠机构包括第二吸盘单元；其中：

所述第一吸盘单元将待清废工料从上料位抓取至清废位，并由所述单边定位机构进行单边定位后，由所述清废机构对所述待清废工料进行切边清废；所述第二吸盘单元将切边清废后的待清废工料抓取至下料位，由下料堆叠机构将清废后的工料进行堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述上料机构还包括托盘单元、升降单元、驱动单元；所述升降单元与所述托盘单元、所述驱动单元均传动连接；其中，

所述待清废工料置于所述托盘单元中；所述驱动单元驱动所述升降单元做升降运动，以带动所述托盘单元运动，以将所述待清废工料带动至所述上料位，供所述第一吸盘单元抓取。

3.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述第一吸盘单元、第二吸盘单元均包括一或多排可拆卸的吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述清废机构包括一安装板；所述安装板的一面设有压紧部件、冲头及切刀，所述安装板的另一面设有冲压气缸；其中，

所述冲压气缸带动所述安装板上下运动，以带动所述压紧部件、冲头及切刀朝着向所述待清废工料接近或远离的方向运动；在所述压紧部件运动至接触并压紧所述待清废工料的位置时，所述冲头对所述待清废工料进行打孔，且所述切刀对所述待清废工料进行切边清废。

5.根据权利要求4所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述冲头可拆卸地设于所述安装板。

6.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述清废机构还包括废料滑槽，用于使废料滑落至底部并存放所述废料。

7.根据权利要求6所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述清废机构还包括吹气单元，设于所述清废位的两端，以供向所述清废位处产生的废料吹气后使之滑落至所述废料滑槽内。

8.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述单边定位机构包括定位台、定位气缸；所述定位气缸用于对所述待清废工料进行定位；所述定位气缸固定连接于所述定位台上，且所述定位台的底部设有滑动部件，以供所述定位气缸驱动所述定位台沿所述滑动部件滑动，以适应所述待清废工料的长度。

9.根据权利要求1所述的一种自动切边清废装置，其特征在于，所述下料堆叠机构还包括伺服电缸、下料传送单元；所述下料传送单元设有所述下料位，所述下料位的高度低于所述清废机构处的清废位；所述伺服电缸与所述第二吸盘单元固定连接；其中，

所述第二吸盘单元将位于所述清废位处切边清废后的待清废工料抓取至下料位处，所述伺服电缸驱动所述第二吸盘单元向着远离所述切边清废后的待清废工料的方向运动，以使被清废后的工料进行自动堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至所述下料传送单元。