[实用新型]一种自动切边清废装置

说明书

本实用新型提供的一种自动切边清废装置，包括：上料机构、清废机构、单边定位机构及下料堆叠机构；上料机构包括第一吸盘单元；下料堆叠机构包括第二吸盘单元；其中：第一吸盘单元将待清废工料从上料位抓取至清废位，并由单边定位机构进行单边定位后，由清废机构对待清废工料进行切边清废；第二吸盘单元将切边清废后的待清废工料抓取至下料位，由下料堆叠机构将清废后的工料进行堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至下一工序。本申请采用吸盘提取送料，避免了采用弹夹上料时当工件与工件之间存在缝隙会造成卡纸的情况；同时，本申请的下料堆叠机构可以将被清废后的工料自动堆叠到预设数量以方便工人后续搬运，节省了人力资源成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种自动切边清废装置。

背景技术

清废机是一款用于印刷行业纸板、细瓦楞和普通瓦楞纸的废边清除工作的气动工具，可以代替手工铁锤除废，提高工作效率，缩短除废周期；清废机还可用于印刷厂纸类及PP类吊牌，烟包、药包、食品包装、化妆品包装盒、纸盒等等切模后的清废，极大的降低了使用者的劳动强度，减少了劳动力成本，适用于印刷和塑料行业的生产。

但现有的大多数工件上料均采用弹夹式上料，当工件与工件之间存在缝隙时会造成卡纸的情况。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动切边清废装置，用于解决现有技术中清废机采用弹夹式上料时容易卡纸的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动切边清废装置，包括：上料机构、清废机构、单边定位机构及下料堆叠机构；所述上料机构包括第一吸盘单元；所述下料堆叠机构包括第二吸盘单元；其中：所述第一吸盘单元将待清废工料从上料位抓取至清废位，并由所述单边定位机构进行单边定位后，由所述清废机构对所述待清废工料进行切边清废；所述第二吸盘单元将切边清废后的待清废工料抓取至下料位，由下料堆叠机构将清废后的工料进行堆叠，并在堆叠至预设数量后传送至下一工序。

于本实用新型的一实施例中，所述上料机构还包括托盘单元、升降单元、驱动单元；所述升降单元与所述托盘单元、所述驱动单元均传动连接；其中，所述待清废工料置于所述托盘单元中；所述驱动单元驱动所述升降单元做升降运动，以带动所述托盘单元运动，以将所述待清废工料带动至所述上料位，供所述第一吸盘单元抓取。

于本实用新型的一实施例中，所述第一吸盘单元、第二吸盘单元均包括一或多排可拆卸的吸盘。

于本实用新型的一实施例中，所述清废机构包括一安装板；所述安装板的一面设有压紧部件、冲头及切刀，所述安装板的另一面设有冲压气缸；其中，所述冲压气缸带动所述安装板上下运动，以带动所述压紧部件、冲头及切刀朝着向所述待清废工料接近或远离的方向运动；在所述压紧部件运动至接触并压紧所述待清废工料的位置时，所述冲头对所述待清废工料进行打孔，且所述切刀对所述待清废工料进行切边清废。

于本实用新型的一实施例中，所述冲头可拆卸地设于所述安装板。

于本实用新型的一实施例中，所述清废机构还包括废料滑槽，用于使废料滑落至底部并存放所述废料。

于本实用新型的一实施例中，所述清废机构还包括吹气单元，设于所述清废位的两端，以供向所述清废位处产生的废料吹气后使之滑落至所述废料滑槽内。

于本实用新型的一实施例中，所述单边定位机构包括定位台、定位气缸；所述定位气缸用于对所述待清废工料进行定位；所述定位气缸固定连接于所述定位台上，且所述定位台的底部设有滑动部件，以供所述定位气缸驱动所述定位台沿所述滑动部件滑动，以适应所述待清废工料的长度。