[实用新型]一种作动筒螺钉自动拆卸装置

权利要求书

1.一种作动筒螺钉自动拆卸装置，包括机台底座(7)、固定在机台底座(7)上的六轴机器人(1)，其特征在于：还包括安装在六轴机器人(1)上用于拆卸物体上的螺钉的电动螺钉批(2)、安装在机台底座(7)上侧用于夹持需要拆卸的物体的旋转平台(5)、将旋转平台(5)定位在180度位置处的定位平台(6)、位于旋转平台(5)一侧对物体端部的螺钉进行拍照的CCD视觉相机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述的机台底座(7)的上侧安装有操控六轴机器人(1)用的人机界面(4)。

3.根据权利要求1所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述的电动螺钉批(2)包括拆卸时夹住物体的夹爪气缸(21)、对螺钉进行拆卸的批头(23)、能够带动批头(23)移动与螺钉接触并卡和的行走机构(22)。

4.根据权利要求3所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述的行走机构(22)包括L型支架(225)、设置在L型支架(225)上的导轨(223)和伺服电机(221)、设置在L型支架(225)上与伺服电机(221)连接的弹簧(222)、与弹簧(222)配合且与导轨(223)滑动配合的支撑架(224)。

5.根据权利要求1所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述的旋转平台(5)包括支架(54)、设置在支架(54)上的伺服控制电机(53)、设置在伺服控制电机(53)输出轴上的仿形夹具(52)、设置在伺服控制电机(53)输出轴上的压紧缸、设置在压紧缸的动力输出端用于与仿形夹具(52)配合进行夹紧的压紧块(51)。

6.根据权利要求5所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述的旋转平台(5)采用压紧块(51)夹紧需要加工的物体，再利用伺服控制电机(53)驱动旋转对物体进行翻转。

7.根据权利要求1所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述的定位平台(6)包括固定支架(67)、设置在固定支架(67)上的定位支架(62)、设置在固定支架(67)上的定位导轨(65)和推动气缸(66)，所述的定位导轨(65)上设置有与推动气缸(66)配合的支撑柱(64)，所述的支撑柱(64)上设置有夹紧气缸(63)，所述的定位支架(62)上设置有定位气缸(61)。

8.根据权利要求1所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：当旋转平台(5)带动产品旋转90度，旋转至90度附近时，定位平台(6)产生作用，将旋转平台(5)定位在90度位置；当作业完毕需要将旋转平台(5)旋转180度时，定位平台(6)将旋转平台(5)定位在180度位置。

9.根据权利要求1所述的一种作动筒螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述的CCD视觉相机(3)拍照后将螺钉的位置传送给六轴机器人(1)的系统进行定位。