[实用新型]一种作动筒螺钉自动拆卸装置

说明书

本实用新型涉及机液压系统类作动筒维修领域，具体是一种作动筒螺钉自动拆卸装置，包括机台底座、固定在机台底座上的六轴机器人，还包括安装在六轴机器人上用于拆卸物体上的螺钉的电动螺钉批、安装在机台底座上侧用于夹持需要拆卸的物体的旋转平台、将旋转平台定位在180度位置处的定位平台、位于旋转平台一侧对物体端部的螺钉进行拍照的CCD视觉相机，待拆卸的作动筒装夹在旋转平台上，旋转平台将物体安装螺钉的一面翻转至上方，然后由CCD视觉相机对螺钉进行拍照，位置信息被发送六轴机器人的系统，六轴机器人将电动螺钉批移动至螺钉处，电动螺钉批对螺钉进行分解，实现飞机液压系统类作动筒全自动分解的特殊效果，提高效率并且安全性高。

技术领域

本实用新型涉及机液压系统类作动筒维修领域，具体是一种作动筒螺钉自动拆卸装置。

背景技术

目前飞机液压系统类作动筒在进行批量维修时，均为人工进行手工作业，特别是作动筒数量较多时，需要作业的螺钉数量更多。且部分特殊部位螺钉规定有拧紧力矩，对作业质量要求较高。人工作业时存在生产效率较低、作业质量不可控等风险。因此需要设计一种飞机液压系统类作动筒螺钉自动分解、收集、装配方法和装置。

如中国专利申请号为CN201910915931.7的一种智能拧螺丝机构中，包括六轴机器人、工作台、工件托盘、弹性压紧装置、螺栓料台及枪头库，其中工作台上设有工件托盘、枪头库及螺栓料台，六轴机器人设置于工作台的一侧、且执行末端设有过渡法兰和弹性压紧装置，弹性压紧装置用于弹性压紧设置于工件托盘上的工件，过渡法兰用于拾取枪头库内的螺钉枪头，且带动螺钉枪头旋转，弹性压紧装置上设有视觉相机，可以降低机器人故障率和停机损失，提高生产效率，提高机器人的使用寿命，降低成本，但是不能实现对飞机液压系统类作动筒螺钉自动分解、收集、装配。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种作动筒螺钉自动拆卸装置。

一种作动筒螺钉自动拆卸装置，包括机台底座、固定在机台底座上的六轴机器人，还包括安装在六轴机器人上用于拆卸物体上的螺钉的电动螺钉批、安装在机台底座上侧用于夹持需要拆卸的物体的旋转平台、将旋转平台定位在180度位置处的定位平台、位于旋转平台一侧对物体端部的螺钉进行拍照的CCD视觉相机。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机台底座的上侧安装有操控六轴机器人用的人机界面。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电动螺钉批包括拆卸时夹住物体的夹爪气缸、对螺钉进行拆卸的的批头、能够带动批头移动与螺钉接触并卡和的行走机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行走机构包括L型支架、设置在L型支架上的导轨和伺服电机、设置在L型支架上与伺服电机连接的弹簧、与弹簧配合且与导轨滑动配合的支撑架。

作为本实用新型的进一步改进，所述的旋转平台包括支架、设置在支架上的伺服控制电机、设置在伺服控制电机输出轴上的仿形夹具、设置在伺服控制电机输出轴上的压紧缸、设置在压紧缸的动力输出端用于与仿形夹具配合进行夹紧的压紧块。

作为本实用新型的进一步改进，所述的旋转平台采用压紧块夹紧需要加工的物体，再由伺服控制电机驱动旋转对物体进行翻转。

作为本实用新型的进一步改进，所述的定位平台包括固定支架、设置在固定支架上的定位支架、设置在固定支架上的定位导轨和推动气缸，所述的定位导轨上设置有与推动气缸配合的支撑柱，所述的支撑柱上设置有夹紧气缸，所述的定位支架上设置有定位气缸。

当旋转平台带动产品旋转90度，旋转至90度附近时，定位平台产生作用，将旋转平台定位在90度位置；当作业完毕需要将旋转平台旋转180度时，定位平台将旋转平台定位在180度位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的CCD视觉相机拍照后将螺钉的位置传送给六轴机器人的系统进行定位。